Inhaltsverzeichnis
Werbung
RP6 ROBOT SYSTEM - 1. Das RP6v2 M256 WIFI Erweiterungsmodul
1. Das RP6v2 M256 WIFI Erweiterungsmodul
Mit dem RP6v2 Control M256 WIFI Erweiterungsmodul (Teilenummer RP6v2-M256-
WIFI oder auch kurz RP6-M256) ist es möglich einen oder mehrere RP6 und RP6v2
Roboter in ein drahtloses Computernetzwerk einzubinden, sie darüber fernzusteuern
und Telemetriedaten zu übertragen. Der Roboter kann auch selbst bei Bedarf Daten
aus dem Internet abrufen.
Das Modul enthält den größten Mikrocontroller der ATMEGA Serie der Firma Atmel,
den ATMEGA2560, der mit 256KB Flash ROM (davon 8KB für den Bootloader reser-
viert) und 8KB SRAM mehr als genügend Speicher für sehr komplexe Anwenderpro-
gramme zur Verfügung stellt. Die einfach anzuwendende Softwarebibliothek ist kom-
patibel zu den anderen AVR Prozessoren des RP6, man muss sich also nicht erst neu
einarbeiten.
Eine Besonderheit des Moduls ist das auf der Platine enthaltene sehr energieeffiziente
802.11b/g WLAN Modul mit integriertem Prozessor. Der interne Prozessor kümmert
sich um alle WLAN Funktionen, den TCP/IP Stack und die AES/WPA2 Verschlüsselung.
Dies entlastet den AVR Hauptprozessor und vereinfacht die Ansteuerung für den An-
wender (einfache Text Befehle, Ansteuerung über serielle Schnittstelle). Das Modul
kann sich direkt nach dem Einschalten automatisch in einer Sekunde mit einem WLAN
Netzwerk verbinden und mit Datentransfers beginnen.
Der Energiebedarf des gesamten Moduls ist sehr gering, bei aktivem 500kBit/s WLAN
Datentransfer, maximaler Sendeleistung und laufendem Programm im ATMEGA2560
Prozessor benötigt das RP6v2-M256-WiFi Modul insgesamt weniger als 460mW. Damit
ist es ideal für Batterie betriebene Anwendungen wie mobile Roboter.
- 5 -
Werbung
Inhaltsverzeichnis
