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ADwin
gen des (differentiellen) Eingangs auf ein definiertes Potenzial: Legen Sie den
Pluseingang auf +5V und den Minuseingang auf GND.
Bei der Liefervariante Gold-D können Sie über den Anschluss CO Power in
eine Spannung einspeisen, die an den Steckern CO1...CO4 zur Verfügung
steht, z.B. für externe Inkrementalgeber.
Beachten Sie bitte: Die Minus-Eingänge U
same Leitung galvanisch mit GND verbunden; auch die Minus-Eingänge
U
(-) haben eine solche Verbindung.
2in
Abb. 16 – Pin-Belegung Zähler-Spannungsversorgung (Gold-D)
8.2 Software
Die für den Zugriff auf die Zähler benötigten Funktionen befinden sich in der
Include-Datei:
Binden Sie diese Include-Datei zum Beginn eines Programms ein, damit Sie
die Befehle aus der nachfolgenden Tabelle benutzen können. Die Befehle sind
in
Kapitel 12
ab
Seite 70
Befehl
Funktion
*
Zähler löschen
Cnt_Clear()
Zähler sperren oder freigeben
Cnt_Enable()
(achten Sie auf bereits laufende Zähler)
Statusregister auslesen (# = Zähler-Nr. 1...4)
Cnt_GetStatus(#)
Statusregister zurücksetzen
Cnt_ResetStatus()
CLR/LATCH-Eingang auf CLR- oder LATCH-Modus stellen
Cnt_InputMode()
*
Zählerstand in Latch A übernehmen
Cnt_Latch()
Externen Takteingang oder internen Referenztakt verwenden
Cnt_Mode()
Differentielle oder TTL-Eingänge einstellen (paarweise)
Cnt_SE_Diff()
In Kombination mit Cnt_Mode():
Cnt_Set()
Zähler-Modus oder Höhe des internen Referenztakts einstellen
Zählerstand in Latch A übernehmen und auslesen (# = Zähler-Nr. 1...4)
Cnt_Read(#)
Latch A (getriggert durch pos. Flanke) auslesen (# = Zähler-Nr. 1...4)
Cnt_ReadLatch(#)
Latch B (getriggert durch neg. Flanke) auslesen (# = Zähler-Nr. 1...4)
Cnt_ReadFLatch(#)
* diese Funktionen werden nach der Durchführung wieder zurückgesetzt. Alle anderen Funktio-
nen werden nur durch die entgegengesetzte Funktion aufgehoben.
Abb. 17 – Befehle der Gold-CO1-Zählererweiterung
Mit den Befehlen in der Tabellenmatrix beeinflussen Sie immer alle Zähler
(ausgenommen Cnt_Read...). Achten Sie deshalb darauf, immer alle Bits kor-
rekt zu setzen oder zu löschen. Sie können dadurch jeden Zähler einzeln oder
beliebig viele Zähler gemeinsam beeinflussen.
ADwin-Gold USB / ENET, Handbuch Version 4.3, Januar 2012
(-) sind intern über eine gemein-
1in
8
7
6
5
4
3
2
1
15
14
13
12
11
10
9
CO POWER IN
(Buchse)
<ADWGCNT.INC>
beschrieben.
CO1-Zählererweiterung
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