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CAN-Schnittstelle
Read_Msg
Read_Msg
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gibt zurück, ob eine neue Nachricht in einem Message-Objekt einer
Read_Msg
CAN-Schnittstelle empfangen wurde.
Falls ja, wird die Nachricht in CAN_Msg gespeichert und der Identifier der
Nachricht zurückgegeben.
Syntax
#Include
ADWGCAN.Inc
ret_val
= Read_Msg(channel, msg_no)
Parameter
Nummer (1, 2) der CAN-Schnittstelle
can_no
Nummer (1...15) des Message-Objektes
msg_no
-1: keine neue Nachricht
ret_val
>0:Neue Nachricht; Wert = Identifier der Nachricht
Bemerkungen
Um eine Nachricht zu empfangen, müssen Sie folgende Reihenfolge
einhalten:
•
Einmal: Geben Sie das Message-Objekt mit
Empfangen frei.
•
Sooft erforderlich: Prüfen Sie auf eine neue Nachricht und – falls
vorhanden – speichern die Nachricht in CAN_MSG mit Read_Msg.
Sie können eine empfangene Nachricht nur einmal auslesen.
Siehe auch
CAN_Msg, En_CAN_Interrupt, En_Receive, En_Transmit,
Con
Gültig für
Gold-CAN
ADwin-Gold USB / ENET, Handbuch Version 4.3, Januar 2012
ADwin
LONG
LONG
LONG
zum
En_Receive
Read_Msg_
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