Antrieb Geber: Konfiguration Lageverfolgung; Messgetriebe: Lageverfolgung Maximaler Istwert Überschritten - Siemens SINAMICS drives Handbuch

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: - Geberparametrierung prüfen (p0430, p0437).
- Pollageidentifikation prüfen (p1982).
- Passende Geberauswertung einsetzen (r0458, r0459).
Siehe auch: p0430 (Sensor Module Konfiguration), p0437 (Sensor Module Konfiguration erweitert), r0458 (Sensor
Module Eigenschaften), r0459 (Sensor Module Eigenschaften erweitert)
Reaktion bei A: KEINE
Quittierung bei A: KEINE
F07555 (A)

Antrieb Geber: Konfiguration Lageverfolgung

Meldungswert: Komponentennummer: %1, Geberdatensatz: %2, Antriebsdatensatz: %3, Fehlerursache: %4
Antriebsobjekt: DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, IASC/DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Konfiguration wird bei der Lageverfolgung nicht unterstützt.
Die Lageverfolgung kann nur bei Absolutwertgebern aktiviert werden.
Bei Linearachsen kann die Lageverfolgung von Last- und Messgetriebe nicht gleichzeitig aktiviert werden.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
ddccbbaa hex
aa = Geberdatensatz
bb = Komponentennummer
cc = Antriebsdatensatz
dd = Fehlerursache
dd = 00 hex = 0 dez
Es wird kein Absolutwertgeber eingesetzt.
dd = 01 hex = 1 dez
Die Lageverfolgung kann nicht aktiviert werden, weil der Speicher des internen NVRAM nicht ausreicht oder eine
Control Unit ohne NVRAM vorhanden ist.
dd = 02 hex = 2 dez
Bei einer Linearachse wurde die Lageverfolgung für Last- und Messgetriebe aktiviert.
dd = 03 hex = 3 dez
Die Lageverfolgung kann nicht aktiviert werden, weil für diesen Geberdatensatz bereits eine Lageverfolgung mit
anderem Getriebefaktor, Achstyp oder Toleranzfenster erkannt wurde.
dd = 04 hex = 4 dez
Es wird ein Lineargeber eingesetzt.
Siehe auch: p0404 (Geberkonfiguration wirksam), p0411 (Messgetriebe Konfiguration)
Abhilfe: - Absolutwertgeber einsetzen.
- Lageverfolgung gegebenenfalls abwählen (p0411 für Messgetriebe, p2720 für Lastgetriebe).
- Control Unit mit ausreichendem NVRAM einsetzen.
- Die Lageverfolgung des Lastgetriebes im selben Geberdatensatz nur aktivieren, wenn auch Getriebefaktor (p2504,
p2505), Achstyp (p2720.1) und Toleranzfenster (p2722) gleich sind.
Reaktion bei A: KEINE
Quittierung bei A: KEINE
F07556 Messgetriebe: Lageverfolgung maximaler Istwert überschritten
Meldungswert: Komponentennummer: %1, Geberdatensatz: %2
Antriebsobjekt: DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Der Antrieb/Geber erkennt bei projektierter Lageverfolgung des Messgetriebes einen maximal möglichen, absoluten
Lageistwert (r0483), der nicht mehr innerhalb von 32 Bit dargestellt werden kann.
Maximaler Wert: p0408 * p0412 * 2^p0419
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
aaaayyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Geberdatensatz
Siehe auch: p0408 (Rotatorischer Geber Strichzahl), p0412 (Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehun-
gen virtuell), p0419 (Feinauflösung Absolutwert Gx_XIST2 (in Bits))
Abhilfe: - Feinauflösung verringern (p0419).
- Multiturnauflösung verringern (p0412).
Siehe auch: p0412 (Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell), p0419 (Feinauflösung Abso-
lutwert Gx_XIST2 (in Bits))
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SINAMICS DCM Listenhandbuch (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED00