Siemens SINAMICS drives Handbuch Seite 387

Der I-Anteil des Drehzahlreglers wird nach einer positiven Flanke bei Binektoreingang p50695 auf den Wert der am
Konnektoreingang p50631 eingestellten Signalquelle gesetzt.
Bei p50230 = 0 gilt:
Der I-Anteil des Drehzahlreglers wird auf den augenblicklichen Wert des am Konnektoreingang p50631 anliegen-
den Signals gesetzt.
Bei p50230 > 0 gilt:
Der I-Anteil des Drehzahlreglers wird während der eingestellten Zeit kontinuierlich auf den Wert des am Konnektor-
eingang p50631 anliegenden Signals geführt.
p50234[0...n] Drehzahlregler P-Anteil Freigabe / n_reg P_Ant Freig
DC_CTRL Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung zur Freigabe des P-Anteils für den Drehzahlregler.
Wert: 0:
1:
p50236 Drehzahlregleroptimierung Drehzahlreglerdynamik / n_reg_opt dyn
DC_CTRL Änderbar: T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
10 [%]
Beschreibung: Einstellung der Dynamik des Drehzahlregelkreises als Vorgabe für den Optimierungslauf des Drehzahlreglers.
Empfehlung: Bei Antrieben mit z. B. Getriebespiel sollte die Optimierung beginnend mit geringen Dynamikwerten ab 10 %
begonnen werden.
Bei Antrieben mit höchsten Anforderungen an Gleichlauf und Dynamik können Werte bis 100 % gewählt werden.
Hinweis: Eine Änderung dieses Wertes wirkt sich erst nach der erneuten Durchführung des Optimierungslaufes für den
Drehzahlregler aus.
p50237[0...n] Drehzahlregler Referenzmodell Eigenfrequenz / n_reg Ref_m fn
DC_CTRL Änderbar: U, T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0 [Hz]
Beschreibung: Einstellung der Eigenfrequenz eines PT2-Gliedes für das Referenzmodell des Drehzahlreglers.
Empfehlung: Das Referenzmodell ist dann richtig eingestellt, wenn die Kurvenverläufe von r52154 (Ausgang des Referenzmo-
dells) und r52167 (Drehzahlistwert) bei abgeschaltetem I-Anteil des Drehzahlreglers nahezu identisch sind.
Abhängigkeit: Zusammen mit p50238 und p50239 kann das Zeitverhalten des P-geregelten geschlossenen Drehzahlregelkreises
nachgebildet werden.
Siehe auch: p50238, p50239
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SINAMICS DCM Listenhandbuch (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED00
Ohne P-Anteil
Mit P-Anteil
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max
100 [%]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
150.0 [Hz]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 6815
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2660
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
75 [%]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 6812
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0 [Hz]
1-387