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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
6 Funktionsbeschreibung
Das SCM ist das intelligente Gateway zwischen den Greifern und der Robotersteuerung. Es dient zur einfachen
Ansteuerung von bis zu zwei Greifern. Die Ansteuerung erfolgt über jeweils 12 Robotereingänge und Roboterausgänge.
Dazu wird das SCM zunächst mit der HMI-Software ZG_IO_LINK_HMI konfiguriert. Nachdem ein angeschlossener Greifer
geteacht wurde, kann dieser über die HMI-Software gesteuert werden.
INFORMATION
Für die Ansteuerung der Greifer durch die Robotersteuerung ist es notwendig, das SCM der Zimmer GmbH zu
verwenden.
Im Setup des SCM für Greifer können bis zu 15 Werkstücke über die Werkstücknummer im SCM konfiguriert und
gespeichert werden. Die Werkstücknummern sind durch Bitcodierung in Form von digitalen SCM-Eingängen und SCM-Aus-
gängen extern verfügbar.
Bei Verwendung eines einzelnen Greifers mit SCM können die gewünschten Werkstücke durch Anschluss der Roboter-
eingänge und Roboterausgänge ausgewählt werden, um die richtigen Werkstück-Bitnummern zu definieren. Ohne
Anschluss von Robotereingängen ist standardmäßig Werkstück 1 eingestellt.
Werkstück
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
8
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
Bit0
Bit1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
SCM
Cmd_WP_
Bit2
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Bit3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
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