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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
13.1 Werkstückrezepturen auswählen und wechseln
Die im SCM eingelernten Werkstückrezepturen werden mit den SCM-Eingängen Input 9 ... Input 12 aus der Roboter-
steuerung ausgewählt.
► Bilden Sie dazu aus den vier SCM-Eingängen eine binäre Zahl.
Ö Das ist die ausgewählte Werkstückrezepturnummer: Input 9 steht dabei für 2
Input 9
Input 10
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
► Führen Sie keine anderen Befehle aus.
Ö Der Greifer darf keine Fehler anzeigen.
Ö Die erfolgreiche Übernahme der neuen Werkstückrezeptur wird im SCM angezeigt: SCM-Ausgänge Output 9 ... Output
12 nehmen den gleichen logischen Zustand an, wie die SCM-Eingänge Input 9 ... Input 12.
Ablauf Beispiel Werkstückrezepturnummer 3:
• Set Cmd_WP_Bit0 = TRUE
• Set Cmd_WP_Bit1 = TRUE
• Wait (Act_WP_Bit0 == TRUE & Act_WP_Bit1 == TRUE)
Ö Danach können Sie den Greifer wieder öffnen oder schließen.
13.2 Zuordnung von Eingangs- und Ausgangssignal nach Kaltstart
Das SCM akzeptiert nur Befehle von einer Quelle. Die Greifer können entweder aus der HMI-Software heraus angesteuert
werden oder über die übergeordnete Robotersteuerung.
Nach einem Kaltstart startet das SCM ohne HMI-Software zunächst mit der Hoheit der Eingangs- und Ausgangssignale der
zuletzt abgespeicherten Konfiguration.
Somit kann nach erfolgter Konfiguration die HMI-Software geschlossen und der Windows-PC mit dem Netzwerkkabel
entfernt werden. Das SCM und die angeschlossenen Greifer sind jetzt nur mit der Robotersteuerung funktionsfähig und
behalten diese Konfiguration auch nach einem Kaltstart bei.
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Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
SCM
Input 11
Input 12
FALSE
TRUE
FALSE
FALSE
und Input 12 steht für 2
.
0
3
Werkstückrezepturnummer
9
3
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