Io-Belegung Bei Angeschlossenem Greifer (Single Mode) - Zimmer SCM-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

10.2.5 IO-Belegung bei angeschlossenem Greifer (Single Mode)

Advanced und Basic bezeichnen verschiedene Klassen von Greifern der Zimmer GmbH.
Pin IO-Modul
Pin Digital Input X4
1
2
3
4
5
6
Pin Digital Input X5
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10
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12
Pin Digital Output X6
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4
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6
Pin Digital Output X7
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12
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
SCM
Port 1 - Advanced_Gripping
Funktion Advanced_Gripping
Input 1 Cmd_Release
Input 2 Cmd_Grasp
Input 3 Cmd_Reset
Input 4 Cmd_MotorOn/Cmd_MotorOff
Input 5 Cmd_Homing
Input 6 -
Input 7 -
Input 8 -
Input 9 Cmd_WP_Bit0
Input 10 Cmd_WP_Bit1
Input 11 Cmd_WP_Bit2
Input 12 Cmd_WP_Bit3
Output 1 IsReleased
Output 2 IsGrasped
Output 3 IsClosed
Output 4 OnUndefinedPos
Output 5 Error
Output 6 MotorOn
Output 7 HomingOk
Output 8 -
Output 9 IsGrasped
Output 10 IsClosed
Output 11 OnUndefinedPos
Output 12 Error
Port 1 - Basic_Gripping
Basic_Gripping
Cmd_Release
Cmd_Grasp
Cmd_Reset
-
-
-
-
-
Cmd_WP_Bit0
Cmd_WP_Bit1
Cmd_WP_Bit2
Cmd_WP_Bit3
IsReleased
IsGrasped
IsClosed
OnUndefinedPos
Error
-
-
-
IsGrasped
IsClosed
OnUndefinedPos
Error
15