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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
12.16
Kontrollebene expertZ
In der Kontrollebene expertZ ist das Feintuning der Greifparameter möglich, sowie der Zugriff auf alle Prozessdaten (PDU),
Servicedaten (ISDU) und Werkstücke.
Standardmäßig ist das fine tuning eingestellt, dabei handelt es sich um eine Ansicht, die auf den in der Kontrollebene
guideZ eingestellten Parametern basiert. In dieser Ansicht können Sie diese Parameter optimieren.
► Schieben Sie den Balken auf den gewünschten Wert, um diesen zu ändern.
► Klicken Sie im Bereich Outward auf den gewünschten Mode, um diesen zu ändern.
► Klicken Sie auf den Button release oder den Button grip, um die Änderungen zu übernehmen und den Fahrauftrag
auszuführen.
Ö Die HMI-Software überprüft, ob der Wert vom Greifer verarbeitet werden kann und passt diesen bei Bedarf an dessen
Grenzwerte an.
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