Verwandte Anleitungen für Zimmer SCM-C-03-01-A
Inhaltszusammenfassung für Zimmer SCM-C-03-01-A
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG Smart Communication Module DDOC00734 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
- Seite 2 Greifer hat das Werkstück gegriffen und die Position ist innerhalb des eingelernten Werkstückfensters. IsClosed Greifer hat gegriffen, aber kein Werkstück gefunden und steht darum auf der maximalen Position. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 3 12.12 Geschwindigkeit zum Öffnen des Greifers einstellen ..............................31 12.13 Einstellungen prüfen ..........................................32 12.14 Werkstückrezeptur speichern ......................................33 12.15 Datenspeicherung beendet ......................................34 12.16 Kontrollebene monitorZ........................................35 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 4 15 Auf Werkseinstellungen zurücksetzen ............................. 44 16 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................44 17 RoHs-Erklärung ..................................45 18 Konformitätserklärung ................................46 19 Konformitätserklärung ................................47 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 5 In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 6 • Das Produkt ist ausschließlich für den elektrischen Betrieb mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC konzipiert. • Der direkte Kontakt mit verderblichen Gütern/Lebensmitteln ist nicht zugelassen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 7 Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 8 M12-Verbindungsleitung 5 m 5x0,34 (max. Leitungslänge 10 m) Bestell-Nr. KAG500IL 1-2 Greifer IO-Link - Digital I/O Netzteil 24V Zimmer Group SCM Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 9 Roboterausgänge ausgewählt werden, um die richtigen Werkstück-Bitnummern zu definieren. Ohne Anschluss von Robotereingängen ist standardmäßig Werkstück 1 eingestellt. Werkstück Cmd_WP_ Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 10 Dauerlicht • Greifer hat Fahrauftrag Richtung grasp. Dauerlicht • Aktorspannung in Ordnung Ⓜ (P 24 V) • Aktorspannung nicht in Ordnung Inaktiv Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 11 ► Prüfen Sie vor Inbetriebnahme und nach einem Transport alle Energie- und Kommunikationsverbindungen sowie alle mechanischen Verbindungen. ► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 12 Die Einbaulage kann dabei stehend auf der Hutschiene oder hängend (Hutschiene im Schaltschrank montiert) erfolgen. ► Halten Sie auf der Seite der Lüftungsschlitze des Produkts einen Freiraum von jeweils 5 cm zur Luftzirkulation ein. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 13 IO-Link X1 IO-Link X2 Versorgung Grundmodul X3 Digital Input X4 Digital Input X5 Digital Output X6 Digital Output X7 Versorgung IO-Modul X8 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 14 ► Verbinden Sie Pin 5 des Grundmoduls mit Pin 17 des IO-Moduls. ► Verbinden Sie Pin 6 des Grundmoduls mit Pin 18 des IO-Moduls. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 15 Versorgungsspannung 0 V DC Aktor Grau Braun 24 V DC Sensor Versorgungsspannung Sensor Braun Blau GND Sensor Versorgungsspannung 0 V DC Sensor Blau M12 5-polig Buchse Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 16 Digital Output X7 Output 7 HomingOk Output 8 Output 9 Act_WP_Bit0 Act_WP_Bit0 Output 10 Act_WP_Bit1 Act_WP_Bit1 Output 11 Act_WP_Bit2 Act_WP_Bit2 Output 12 Act_WP_Bit3 Act_WP_Bit3 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 17 IsReleased IsReleased Output 9 IsGrasped IsGrasped IsGrasped Output 10 IsClosed IsClosed IsClosed Output 11 OnUndefinedPos OnUndefinedPos OnUndefinedPos Output 12 Error Error Error Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 18 • 5x Inputs: IsReleased, IsGrasped, IsClosed, OnUndefinedPos, Error • Advanced im Single Mode • 4x Outputs: Cmd_Release, Cmd_Grasp, Cmd_MotorOn, Cmd_Homing • 5x Inputs: IsReleased, IsGrasped, IsClosed, Error Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 19 ► Laden Sie die HMI-Software ZG_IO_LINK_HMI über den im digitalZ-Dokument angegebenen Referenzlink oder QR-Code herunter. ► Installieren Sie die HMI-Software ZG_IO_LINK_HMI auf einem Windows-PC. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 20 Initialisierungssequenz erfolgreich beenden werden kann. ► Trennen Sie das SCM nur von der Spannungsversorgung, wenn beide Greifer nicht mehr in Bewegung sind. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 21 • guideZ: Konfigurationsebene, der Greifer kann auf das gewünschte Werkstück eingelernt werden. • monitorZ: Diagnose- und Beobachtungsebene, zur Überwachung der Greifer im Betrieb. ► Verbinden Sie den Windows-PC mit der installierten HMI-Software ZG_IO_Link_HMI. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 22 Dual-Port: Beide angeschlossenen Greifer sind aktiv. Single-Port: Nur einer von beiden angeschlossenen Greifern ist aktiv. ► Klicken Sie auf den entsprechenden Greifer, um diesen auszuwählen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 23 ► Klicken Sie auf die Flagge, um die Sprache der HMI-Software zu ändern. 12.4 Version kontrollieren ► Klicken Sie auf das Zimmer-Logo, um Informationen zu der HMI-Software zu erhalten. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 24 Ö Die angeschlossenen Greifer werden aufgelistet. ► Klicken Sie auf den gewünschten Greifer, um diesen auf das Werkstück einzulernen. Ö Die Kontrollebene guideZ öffnet sich. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 25 ► Klicken und verweilen Sie auf dem Button > <, zum Referenzieren des Greifers. Ö Der Greifer wird nach außen oder innen referenziert. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 26 Ö Für den Greifer werden automatisch die Parameter gesetzt. Ö Die LED step state leuchtet grün. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 27 Ö Der Greifer erkennt den Stillstand und merkt sich die Werkstückposition. INFORMATION Mit dem Button grip und dem Button release können Sie die Einstellungen testen. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 28 ► Schieben Sie den Balken auf eine Toleranz von 0,00 mm bis 2,55 mm. INFORMATION Ein Greifer mit Servofunktion setzt automatisch seine Geschlossen-Position kurz hinter der Werkstücktoleranz. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 29 ► Klicken und verweilen Sie auf den Buttons > < und < >, um die Position einzustellen, an der der Greifer offen sein soll. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 30 Je nach Greifer, kann die Greifkraft eingestellt und zusätzlich automatisch die Geschwindigkeit zum Schließen eingestellt werden. ► Schieben Sie den Balken auf die gewünschte Greifkraft. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 31 Das Einstellen der Geschwindigkeit zum Öffnen des Greifers ist nur bei Greifern mit Servofunktion möglich. ► Schieben Sie den Balken auf die gewünschte Geschwindigkeit. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 32 Die Ansichten TwinCat2 und TIA zeigen die zu den Parametern des Greifers passende Beschaltung der SPS-Funk- tionsbausteine. ► Klicken Sie auf den Button Save. Ö Das Fenster zum Speichern der Werkstückrezeptur öffnet sich. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 33 Die orange gerahmten Werkstückrezepturnummern zeigen gespeicherte Rezepturen eines anderen Greifers an. ► Klicken Sie auf die gewünschte Werkstückrezepturnummer. ► Klicken Sie auf den Button save WP. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 34 ► Nach erfolgreicher Datenspeicherung wird wieder das Fenster zum Einlernen eines neuen Werkstücks angezeigt, siehe Kapitel „Werkstück einlernen“. ► Klicken Sie auf den Button monitorZ, wenn Sie stattdessen in die Kontrollebene monitorZ wechseln wollen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 35 Ö Die Steuerung des Greifers mit der HMI-Software ZG_IO_LINK_HMI ist nicht mehr möglich, da die Eingangs- und Ausgangssignale nun die Kontrolle haben. Ö Sie können den Greifer mit der externen Steuerung und den gespeicherten Einstellungen bewegen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 36 Ö Die HMI-Software überprüft, ob der Wert vom Greifer verarbeitet werden kann und passt diesen bei Bedarf an dessen Grenzwerte an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 37 Die Data transfer time ist die benötigte Zeit zur Datenübertragung in den Greifer. 12.17.1.3 Automatic time Die Automatic time ist die Pausezeit des Autoablaufs. ► Schieben Sie den Balken auf die gewünschte Zeit. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 38 ► Klicken Sie im Bereich IP adress auf das Feld, um die IP-Adresse des SCM zu ändern. ► Schließen Sie das Fenster Service. ► Führen Sie einen Kaltstart durch. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 39 Im Bereich to save werden die Daten angezeigt, die mit dem Button save WP in die gewählte Werkstückrezepturnummer gespeichert werden können. ► Klicken Sie auf den Button w.piece, um das Werkstückrezepturenmanagement zu öffnen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 40 ► Klicken Sie auf den Button Import. 12.17.3.2 Werkstückrezepturen exportieren ► Klicken Sie auf den Button export all. Ö Alle Werkstückrezepturen werden auf der Festplatte gespeichert: C:\ Temp\Zimmer_Group\WorkPieces Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 41 SCM ab. Schreibbare azyklische Servicedaten können hier angepasst werden. ► Klicken Sie auf den Button ISDU, um die azyklischen Servicedaten anzusehen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 42 ► Schließen Sie nach der Konfiguration die HMI-Software ZG_IO_LINK_HMI. ► Entfernen Sie den Windows-PC mit dem Netzwerkkabel. Ö Das Produkt und die angeschlossenen Greifer sind mit der Steuerung funktionsfähig. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 43 Das SCM und die angeschlossenen Greifer sind jetzt nur mit der Robotersteuerung funktionsfähig und behalten diese Konfiguration auch nach einem Kaltstart bei. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 44 ► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 45 Rheinau, den 28.02.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 46 Rheinau, den 28.02.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 47 Rheinau, den 28.02.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...