Inhaltsverzeichnis
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Parameter-Erklärung (Glossar)
Parameter
Erklärung
Cmd_Grip
Bewegungsbefehl zum Greifen des Werkstücks
Cmd_Release
Bewegungsbefehl zum Loslassen des Werkstücks
IsReleased
Greifer meldet, dass er geöffnet ist.
IsGrasped
Greifer hat das Werkstück gegriffen und die Position ist innerhalb des eingelernten Werkstückfensters.
IsClosed
Greifer hat gegriffen, aber kein Werkstück gefunden und steht darum auf der maximalen Position.
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Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
SCM
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