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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
10.2.7 Anschlussbeispiele
Minimale Anforderung an den vorgeschalteten Controller:
• Basic im Single Mode mit 5 DIOs
• 2x Outputs: Cmd_Release, Cmd_Grasp
• 3x Inputs: IsReleased, IsGrasped, IsClosed
• Advanced im Single Mode mit 7 DIOs
• 4x Outputs: Cmd_Release, Cmd_Grasp, Cmd_MotorOn, Cmd_Homing
Ohne Verwendung von Cmd_MotorOn und Cmd_Homing muss manuell über die HMI-Software der Motor
eingeschaltet und eventuell eine Referenzfahrt des Greifers gefahren werden.
• 3x Inputs: IsReleased, IsGrasped, IsClosed
Verdrahtung mit 8 DIOs am Roboter mit einem Greifer:
• Basic im Single Mode
• 3x Outputs: Cmd_Release, Cmd_Grasp, Cmd_Reset
• 5x Inputs: IsReleased, IsGrasped, IsClosed, OnUndefinedPos, Error
• Advanced im Single Mode
• 4x Outputs: Cmd_Release, Cmd_Grasp, Cmd_MotorOn, Cmd_Homing
• 5x Inputs: IsReleased, IsGrasped, IsClosed, Error
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
SCM
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