Auma PROFOX PF-M25X Betriebsanleitung Seite 51

PF-M25X PF-M100X
Modbus RTU
Einstellung/Programmierung der Modbus RTU Schnittstelle
Einstellung der Modbus RTU
Schnittstelle
Befehle und Meldungen der Modbus RTU Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang
(Ansteuerbefehle)
Prozessabbild Eingang
(Rückmeldungen)
Prozessabbild Eingang
(Fehlermeldung)
Verhalten bei
Kommunikationsausfall
Allgemeine Daten der Modbus RTU Schnittstelle
Kommunikationsprotokoll
Netzwerktopologie
Übertragungsmedium
Feldbusschnittstelle
Übertragungsrate/Leitungslänge
Gerätetypen
Anzahl von Geräten
Feldbuszugriff
Die Einstellung der Modbus Adresse, sowie der Parität und Baudrate erfolgen über Parameter mithilfe
der AUMA Software CDT oder der AUMA Assistant App.
AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl
Endlage AUF, ZU
Stellungsistwert
Umschalter in Stellung ORT/FERN/AUS
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Analoge (1) und digitale (3) Kundeneingänge
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
Bei aktueller Position stehen bleiben
Fahrt in Endlage AUF und ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
Letzten empfangenen Fahrbefehl ausführen
Modbus RTU gemäß IEC 61158 und IEC 61784
Linien-(Feldbus-)Struktur. Mit Repeatern sind auch Baumstrukturen realisierbar. Bei Ausfall eines Geräts
bleibt die Kommunikation in der Linie weiterhin erhalten.
Redundanz (Option)
Redundante Ringtopologie in Verbindung mit der SIMA
Max. Anzahl von Stellantrieben mit Steuerung pro redundantem Ring: 247 Stück
Max. mögliche Leitungslänge zwischen den Stellantrieben mit Steuerung ohne zusätzliche externe
Repeater: 1 200 m
Max. mögliche Gesamtlänge pro redundatem Ring: ca. 290 km
Automatische Inbetriebnahme des redundanten Rings mit Hilfe der SIMA
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung nach IEC 61158
EIA-485 (RS485)
Linientopologie:
Baudrate (kBit/s)
9,6 38,4
Redundante Ringtopologie:
Baudrate (kBit/s)
9,6 38,4
Modbus-Slave, z. B. Geräte mit digitalen und/oder analogen Ein- und Ausgängen wie Aktoren, Sensoren
32 Geräte in jedem Segment ohne Repeater, mit Repeater erweiterbar bis 247
Polling-Verfahren zwischen Master und Slaves (Query-Response)
2
Master Station:
Max. Leitungslänge
(Segmentlänge) ohne Repeater
1 200 m
Max. Leitungslänge
zwischen Stellantrieben
(ohne Repeater)
1 200 m
Technische Daten
2
Master Station
Mögliche Leitungslänge mit Repea-
ter
(gesamte Netzwerkleitungslänge)
ca. 10 km
Max. mögliche Leitungslänge des
redundaten Rings
ca. 290 km
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