UBSAN ZINO MINI PRO Benutzerhandbuch Seite 93

Bezpečnostné RTH
Ak dron stratí spojenie s diaľkovým ovládaním na dobu dlhšiu než 5 sekúnd, automaticky
sa vráti alebo pristane priamo. Požiadavky na výkon:
(1) Po tom, čo dron na 5 sekúnd stratí kontrolu, spustí automatický návrat.
(2) Ak je spojenie obnovené počas spiatočného letu, je možné automatický návrat zrušiť.
(3) Priame pristátie, ak nie je k dispozícii signál GPS alebo GPS signál nie je silný.
4. Vyhľadávanie pristávacej plochy dronu
Ak dron pristál alebo sa vrátil do výšky asi 10 metrov od zeme, automaticky vstúpi do
funkcie vyhľadávania pristávacej plochy dronu.
(1) Gimbal prehľadáva vyhľadávanie pristávacej plochy dronu [H], požiadavky na
pristávaciu plochu: 1 ostrý kontrast, 2 biele nápisy „H , 3 pristávacia plocha bez
prekážok.
(2) Dron sa najskôr natočí na hornú časť odbavovacej plochy a uzamkne odbavovaciu
plochu, potom po úspešnom rozpoznaní hladko zostúpi. Pri pristáti z výšky menšej než 3
metre sa náklon/naklopenie dronu obnoví do normálneho pohľadu a už nebude
upravovať polohu dronu a pristane priamo. Ak je zistená chyba alebo nastanú iné
neočákavané okolnosti, ukončite funkciu stlačením tlačidla Stop.
(3) Ak nebola nájdená pristávacia plocha alebo pri kritickom vybití batérie, keď už pristál
do výšky 5 metrov, dron pristane priamo.
(4) Vyhľadanie funkcie pristávacej plochy nie je možné uskutočniť v režime videa.
(5) Ak to nie je nutné, vypnite to v nastaveniach.
5. Optický polohovací systém Vision
Dron je vybavený optickým polohovacím systémom na optické videnie nadol, ktorý sa
skladá z kamery na výhľad nadol a senzoru TOF (doba letu), aby sa dron mohol stabilne
vznášať v nízkych nadmorských výškach bez GPS, prípadne pri slabých GPS signáloch.