UBSAN ZINO MINI PRO Benutzerhandbuch Seite 92

3. Návrat domov (RTH)
Existujú tri typy RTH: RTH jedným tlačidlom, RTH s nízkym stavom batérie a
bezpečnostné RTH. Pri vzlete GPS uzamkne viac než 6 satelitov a dron označí miesto
vzletu ako domovský bod.
Proces RTH
1. Zabezpečte, aby boli zaznamenané „domáce" body.
2. Stlačte ikonu návratu domov.
3. Dron upraví svoj smer.
4. Dron vystúpa do bezpečnej výšky stanovenej v aplikácii.
Bez ohľadu na aktuálnu výšku dronu, ak je dron vo vzdialenosti do 5 metrov od
•
vodorovnej vzdialenosti od domovského bodu, tak pristane.
Ak je vodorovná vzdialenosť od domovského bodu medzi 5 - 20 metrami, dron sa
•
vráti v aktuálnej výške.
• Ak je dron vzdialený viac než 20 metrov a ak je nadmorská výška dronu väčšia
než nastavená spiatočná výška, vráti sa do rovnakej výšky, inak vystúpa na
nastavenú spiatočnú výšku a potom sa vráti domov.
5. Vyhľadajte pristávaciu plochu dronu počas procesu pristania (Táto funkcia musí byť
zapnutá v aplikácii pred vzletom alebo pristaním.
RTH jedným tlačidlom
Tlačidlo RTH v aplikácii/tlačidlo RTH na diaľkovom ovládaní.
RTH s nízkym stavom batérie
(1) Dron sa automaticky vráti domov podľa vlastných výpočtov výkonu a vzdialenosti od
domovského bodu.
(2) Ak nie je k dispozícii signál GPS alebo slabé signály GPS, dron pristane automaticky v
rovnakom bode po aktivácii RTH s nízkou kapacitou batérie.
(3) Ak je pri vzlete nútený vzlet so slabými signálmi GPS alebo signály GPS nie sú dobré,
dron sa automaticky vráti na miesto, kde dosiahol po prvýkrát dobrý signál GPS.
(4) Ak je výkon menší než 10 % alebo napätie batérie menšie než 10,6 V, dron vstúpi do
režimu núteného pristátia.