UBSAN Zino MINI SE Bedienungsanleitung Seite 77

2. Dron automaticky přistane na stejném místě po aktivaci RTH s vybitou baterií,
pokud není signál GPS nebo je slabý signál GPS.
3. Při vzletu, pokud je nucený vzlet se slabým signálem GPS nebo signál GPS není
dobrý, se dron automaticky vrátí na místo, kde dosáhl, dobrý signál GPS poprvé.
4. Pokud je výkon nižší než 1 % nebo napětí baterie nižší než 5,6 V, dron přejde do
režimu nuceného přistání.
Pokud dron ztratí spojení s dálkovým ovladačem na dobu delší než 5 sekund,
automaticky se vrátí zpět nebo přímo přistane. Požadavky na výkon:
(1) Po ztrátě kontroly nad dronem na 5 sekund se spustí automatický návrat.
(2) Pokud se dron znovu připojí, bude pokračovat v postupu návratu, když je aktivován
režim Failsafe RTH.
(3) Přistání přímo, když není signál GPS nebo není silný.
Hledání přistávací plochy
Když dron přistane nebo se vrátí do výšky přibližně 10 metrů od země, automaticky se
spustí funkce vyhledávání přistávací plochy dronu.
1. Kamera s gimbalem míří dolů a opticky vyhledává přistávací plochu dronu [H],
požadavky na plochu: 1 ostrý kontrast, 2 bílý nápis "H", 3 přistávací plocha bez překážek.
2. Jakmile dron vizuálně uzamkne přistávací plochu, plynule se spustí na přistávací
plochu. Při přistání do výšky menší než 3 metry se kamera dronu přepne na pohled
dopředu a již neupravuje polohu dronu. Z této výšky bude dron přistávat rychle. Pokud
je zjištěna chyba nebo nastanou jiné neočekávané okolnosti, stisknutím tlačítka Stop
funkci ukončíte.
3. Pokud dron nemůže najít přistávací plochu nebo je baterie kriticky vybitá, dron
přistane přímo.
Failsafe RTH
77