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iCAT mini
Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen Schweißpositionen zu ermitteln,
empfehlen wir folgendes Vorgehen:
3
1
Drahtvorschub
Abb. 8
Beachten Sie hierzu die Angaben in:
Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-14
HINWEIS
• Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert. Beachten Sie hierzu
die Betriebsanleitungen des jeweiligen Drahtvorschubes.
• Falls es möglich ist, den Drahtvorschub durch Langlöcher horizontal zu verstellen, ziehen
Sie diese während der Schlauchpaketmontage nicht fest. Schwenken Sie den Roboter in
der Achse J5 ± 90°. Führen Sie danach eine Torsionsbewegung in der Achse J6 ± 240°
durch. Der Drahtvorschub wird dadurch positioniert.
Die Position des Drahtvorschubes (1) ergibt sich aus der Roboterstellung.
9 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub (1) anziehen.
1
2
Montagerichtung Schlauchpaket
2
Schlauchpaket
Achspositionen
6 Inbetriebnahme
3
Drahtvorschub-Halterung
DE - 17
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