Abicor Binzel iCAT mini Betriebsanleitung Seite 15

6 Inbedrijfstelling
6.3 iCAT mini aan robot bevestigen
LET OP
• Voor de bevestiging van de iCAT mini aan de robot (7) hebt u een robotflens (6) nodig.
De uitvoering van de flens (6) is afhankelijk van de gebruikte lasrobot (7). Informatie
over beschikbare robotflenzen wordt op aanvraag toegestuurd.
1 iCAT mini
2 8 × cilinderkopschroef M4 × 10
3 Afdichtring
Afb. 5
1 Robotflens (6) met acht cilinderkopschroeven M4 × 10 (4) max. aanhaalmoment
M = 4 Nm op de robot (7) monteren.
De cilinderpen (5) geeft de referentiepositie voor de robot aan.
2 Afdichtring van de iCAT mini monteren.
Afb. 6
3 iCAT mini (1) met acht cilinderkopschroeven M4 × 10 (2) max. aanhaalmoment
M = 4 Nm op de robotflens (6) schroeven.
NL - 16
1 2 3
4
5
iCAT mini aan robot bevestigen
Afdichtring monteren
4 5 6
8 × cilinderkopschroef
M4 × 10
Cilinderpen
iCAT mini
7
6 Robotflens
7 Lasrobot