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Abicor Binzel iCAT mini Betriebsanleitung Seite 87

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iCAT mini
6.3 iCAT mini am Roboter befestigen
HINWEIS
• Zur Befestigung der iCAT mini am Roboter (7) benötigen Sie einen Roboterflansch (6).
Die Ausführung des Flansches (6) ist abhängig vom verwendeten Schweißroboter (7).
Informationen zu verfügbaren Roboterflanschen erhalten Sie auf Anfrage.
1
iCAT mini
2
8× Zylinderschraube M4 × 10
3
Dichtring
Abb. 5
1 Roboterflansch (6) mit acht Zylinderschrauben M4 × 10 (4) max. Anzugsdrehmoment
M=4 Nm am Roboter (7) montieren.
Der Zylinderstift (5) gibt die Referenzposition zum Roboter vor.
2 Dichtring der iCAT mini montieren.
Abb. 6
3 iCAT mini (1) mit acht Zylinderschrauben M4 × 10 (2) max. Anzugsdrehmoment
M=4 Nm an Roboterflansch (6) schrauben.
1
2
3
4
5
iCAT mini am Roboter befestigen
Dichtring montieren
4
5 6
8× Zylinderschraube M4 × 10
Zylinderstift
6 Inbetriebnahme
7
6
Roboterflansch
7
Schweißroboter
DE - 15

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