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T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
FR Mode d'emploi / ES Instructivo de servicio
ZH
/ JA
S
DE Roboterhalterung iSTM
EN iSTM Robot mount
FR Support robot iSTM
ES Soporte para robot iSTM
ZH
iSTM
JA
iSTM
EN 60 974-7
GB/T 15579.7
www.binzel-abicor.com
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel iSTM

  • Seite 1 DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio / JA DE Roboterhalterung iSTM EN iSTM Robot mount FR Support robot iSTM ES Soporte para robot iSTM iSTM iSTM EN 60 974-7 GB/T 15579.7 www.binzel-abicor.com...
  • Seite 2 DE-21 Lieferumfang Transport DE-7 12.2 Betriebsmittel DE-21 Lagerung DE-8 12.3 Verpackungen DE-21 DE-8 Funktionsbeschreibung DE-8 Inbetriebnahme iSTM am Roboter befestigen DE-9 Schlauchpaket montieren DE-10 ® A Brennerhals ABIROB befestigen DE-13 ® W Brennerhals ABIROB befestigen DE-13 ® GC Brennerhals ABIROB...
  • Seite 3: Eu-Konformitätserklärung

    1 Identifikation 1 Identifikation Die Roboterhalterung iSTM wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen Brennerhals und Roboter mit zentraler Medien- durchführung eingesetzt. Sie ist durch unterschiedliche Brenneraufnahmen für ® ® luftgekühlte Schweißbrenner (ABIROB A, ABIROB GC) und ®...
  • Seite 4: Pflichten Des Betreibers

    Signalverwertung der integrierten Schweißstromüberwachung gegen vagabundierende Ströme ordnungsgemäß installiert wird. 2 Produktbeschreibung 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die iSTM ist im Bereich Roboterschweißen zu verwenden. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten der vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen. 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Als nicht bestimmungsgemäß...
  • Seite 5: Abkürzungen

    2 Produktbeschreibung ø = 73 mm L = 109 mm Abmaße 900 g Gewicht ohne Brenner Allgemeine Daten Tab. 3 ® ® ® ABIROB ABIROB ABIROB Spannungsart in der Regel positiv Polung der Elektroden handelsübliche Runddrähte Drahtarten maschinengeführt Führungsart...
  • Seite 6: Typenschild

    3 Sicherheitshinweise iSTM 2.5 Typenschild Die iSTM ist wie folgt gekennzeichnet: Seriennummer iSTM-Modul Identnummer Flansch Seriennummer Zwischenflansch Typenschild Abb. 2 Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben: • Gerätetyp, Gerätenummer, Seriennummer, Angabe der Werksbescheinigung 3 Sicherheitshinweise Beachten Sie das beiligende Dokument Sicherheitshinweise.
  • Seite 7: Angaben Für Den Notfall

    Tab. 8 Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen. Bestelldaten und Ident-nummern der Ausrüst- und Verschleißteile entnehmen Sie den aktuellen ABICOR BINZEL Ersatz- und Verschleißteilpreislisten. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com. 4.1 Transport Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind Beschädigungen während des Transportes nicht auszuschließen.
  • Seite 8: Funktionsbeschreibung

    Kunststoffzwischenflansch befestigt. Um die benötigten Leistungsbereiche abzudecken, sind zwei systemvarianten der Halterung verfügbar, luft- und flüssiggekühlt. Bei den iSTM Halterungen sind die TCP Koordinaten mit dem jeweiligen Schweißbrenner gleich. Für die iSTM Halterungen stehen eine Auswahl an verschiedenen Standard Schweißbrennern zur Verfügung.
  • Seite 9 Zylinderschrauben 6 Stk. M5x16 iSTM am Roboter befestigen Abb. 3 HINWEIS • Sie benötigen zur Befestiung der iSTM Halterung am Roboter einen Roboterflansch. Dieser muss dem Lochbild der iSTM und des Roboters entsprechen. 1 Zwischenflansch (6) mit acht Zylinderschrauben (M4) max. Anzugs- drehmoment max.
  • Seite 10: Schlauchpaket Montieren

    6 Inbetriebnahme iSTM 6.2 Schlauchpaket montieren Bevor das Schlauchpaket montiert werden kann, müsssen Sie den Roboter in Wartungsposition fahren. Wartungsposition Roboter HINWEIS • Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden. • Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert.
  • Seite 11 ® • Achten Sie beim Austausch von flüssiggekühlten ABIROB Schlauchpaketen darauf, dass eventuelle Kühlmittelrückstände mit ® Druckluft aus der iSTM ABIROB W ausgeblasen werden. ® • Achten Sie bei der Montage von flüssiggekühlten ABIROB Schlauchpaketen darauf, dass die Wassernippel in der Schweiss- ®...
  • Seite 12 2 Befestigungsschraube (10) soweit aus der Schweißbrennerkupplung (8) schrauben, bis sich Schraubenkopf und Scheibe (9) berühren. 3 Schlauchpaket (6) von hinten durch den Roboter (5) einführen. 4 Einziehhilfe (1) von vorne durch iSTM (2) und Roboter (5) stecken und in Schlauchpaketanschluss (7) bis Anschlag einschrauben. HINWEIS •...
  • Seite 13 ® A Brennerhals (1) mit Düsenstock, Stromdüse und Gasdüse 1 ABIROB ausrüsten. ® A Brennerhals (1) über Führungsnuten bis Anschlag in iSTM (4) 2 ABIROB einstecken. 3 Gewindestifte (5) mit Sechskantschlüssel (2) festziehen. Anzugsdrehmoment M= 2,5 Nm. 4 Verschlussring (3) durch Drehung nach links, schließen.
  • Seite 14 ® Der ABIROB W Brennerhals (1) kann nur in dieser Position befestigt werden. ® W Brennerhals (1) mit Überwurfmutter (5) an iSTM (3) 3 ABIROB festschrauben. HINWEIS • Nach tagelanger Einsatzdauer, kann es vorkommen das sich der Brenner nicht von Hand lösen lässt. Hierfür ist ein geigneter Schlüssel erhältlich.
  • Seite 15: Drahtführung Montieren

    O-Ring Drahtführung montieren Abb. 10 1 iSTM ECO Schlauchpaket (2) in gestreckte Position bringen. 2 Drahtführung (1) durch iSTM ECO Schlauchpaket (2) bis Anschlag in Stromdüse (3) einführen. 3 Überlänge x der Drahtführung (1) ermitteln und Drahtführung (1) wieder entnehmen.
  • Seite 16: Betrieb

    7 Betrieb iSTM 7 Betrieb Da die iSTM im Schweißprozess des Schweißbenners eingebunden ist, erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Brenners. Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen der entsprechenden ® ® ® Schweißbrenner ABIROB A, ABIROB W, ABIROB 8 Außerbetriebnahme Die Außerbetriebnahme richtet sich nach dem jeweiligen Schweißbrenner.
  • Seite 17 9 Wartung und Reinigung ® 9.1 iSTM ABIROB A reinigen ® Abdeckring iSTM ABIROB O-Ring Gewindestift 2 Stk. ® iSTM ABIROB A reinigen Abb. 11 WARNUNG Verletzungsgefahr Schwere Verletzungen durch herumwirbelnde Teile. • Tragen Sie beim Ausblasen mit Druckluft geeignete Schutzkleidung, insbesondere eine Schutzbrille.
  • Seite 18 9 Wartung und Reinigung iSTM ® 9.2 iSTM ABIROB W reinigen ® Gewindestift M3x3 O-Ring 4 Stk. 3,5 x 1,5 iSTM ABIROB Druckfedern 2 Stk. Druckhülse 2 Stk. Gasführung O-Ring 2 Stk. 7x1,5 Kugeln 2 Stk. ® iSTM ABIROB W reinigen Abb.
  • Seite 19: Drahtführung Reinigen

    10 Störungen und deren Behebung ® 9.3 iSTM ABIROB GC reinigen ® Haltering O-Ring 54x2 iSTM ABIROB Verschlussring ® iSTM ABIROB GC reinigen Abb. 13 WARNUNG Verletzungsgefahr Schwere Verletzungen durch herumwirbelnde Teile. • Tragen Sie beim Ausblasen mit Druckluft geeignete Schutzkleidung, insbesondere eine Schutzbrille.
  • Seite 20: Demontage

    11 Demontage iSTM HINWEIS • Beachten Sie auch die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten wie z.B. Stromquelle, Druckluftleitung. Störung Ursache Behebung Montageproblem des • Kein Fett auf den O-Ringen des • O-Ringe einfetten Adapters (im Lieferumfang enthalten) Schlauchpaketes in die iSTM •...
  • Seite 21: Entsorgung

     6.1 iSTM am Roboter befestigen auf Seite DE-9 12 Entsorgung Bei der Entsorgung sind die örtlichen Bestimmungen, Gesetze, Vorschriften, Normen und Richtlinien zu beachten. Um die iSTM ordnungsgemäß zu entsorgen, müssen Sie sie zuerst demontieren.  Siehe 11 Demontage auf Seite DE-20 12.1 Werkstoffe...
  • Seite 42 12 Disposal iSTM EN - 22...
  • Seite 105 JA - 23...
  • Seite 106 © ZH-3 ZH-14 ZH-3 ZH-4 ZH-14 ZH-4 ZH-15 ® ZH-4 iSTM ABIROB ZH-15 ® ZH-4 iSTM ABIROB ZH-16 ® ZH-4 iSTM ABIROB ZH-17 ZH-5 ZH-17 ZH-5 ZH-17 ZH-6 ZH-6 ZH-18 ZH-6 ZH-18 ZH-7 12.1 ZH-19 ZH-7 12.2 ZH-19 ZH-7 12.3...
  • Seite 107 ® (ABIROB A, ABIROB (ABIROB iSTM iSTM ABICOR BINZEL ® ® ABIROB ABIROB ® ® Panasonic ® 10 iSTM ABIROB iSTM ABIROB ® Euro Central ABIROB ® iSTM ABIROB Alexander BINZEL Schweisstechnik GmbH & Co. KG iSTM ZH - 3...
  • Seite 109 ® ® ® ABIROB ABIROB ABIROB 141 V EN 60 974-7 ® ABIROB EN 60 974-7 ® ABIROB ® ABIROB ® ABIROB iSTM ZH - 5...
  • Seite 112 6.1 iSTM iSTM ZH - 8...
  • Seite 114 - 90 J5 (A5) ® ABIROB ® iSTM ABIROB ® ABIROB ® ABIROB ZH - 10...
  • Seite 116 ® 6.3 ABIROB ® ABIROB iSTM ® ABIROB ® ABIROB ® 2 ABIROB iSTM (4) ® 6.4 ABIROB ® ABIROB iSTM ® ABIROB ® ABIROB ® ABIROB ZH - 12...
  • Seite 117 ® ABIROB iSTM (3) ® 6.5 ABIROB ® ABIROB iSTM ® ABIROB ® ABIROB ® ABIROB ® ABIROB iSTM ® ABIROB iSTM (4) ZH - 13...
  • Seite 118  iSTM ® ® ® A, ABIROB W, ABIROB ABIROB ® ® ® A ABIROB W ABIROB ABIROB ZH - 14...
  • Seite 120 ® A (3) 1 iSTM ABIROB (2) O ® 9.2 iSTM ABIROB ® iSTM ABIROB ® iSTM ABIROB ® W (7) 2 iSTM ABIROB (3) (4) ZH - 16...
  • Seite 121 ® 9.3 iSTM ABIROB ® iSTM ABIROB ® iSTM ABIROB ® GC (3) 1 iSTM ABIROB  ZH - 17...
  • Seite 122  ®  ABIROB ®  ABIROB ®  ABIROB 5 iSTM  iSTM iSTM  ZH - 18...
  • Seite 124 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...

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