Abicor Binzel iCAT mini Betriebsanleitung Seite 35

11 Demontage
11.3 iCAT mini
met
1 Het slangenpakket losmaken van de draadtoevoer.
 Afb. 4 Onderhoudspositie robot op pagina NL-15
2 De zwanenhals losmaken en verwijderen.
3 Beschermkap en vouwbalg verwijderen.
4 Slangenpakket losmaken en verwijderen.
 Afb. 7 Slangenpakket monteren iCAT mini voor ABIROB
5 iCAT mini (1) van de robot (7) demonteren.
 Afb. 5 iCAT mini aan robot bevestigen op pagina NL-16
11.4 iCAT mini met zwanenhals ABIROB
Wire Brake)
1 Het slangenpakket losmaken van de draadtoevoer.
2 De kunststofslang (4) uit de Wire Brake (3) trekken.
3 Wire Brake (3) losschroeven.
4 De zwanenhals losmaken en verwijderen.
5 Beschermkap (1) en vouwbalg (2) eraf trekken.
 Afb. 18 Reiniging: iCAT mini met Wire Brake en zwanenhals ABIROB
pagina NL-30
6 Slangenpakket losmaken en verwijderen.
 Afb. 7 Slangenpakket monteren iCAT mini voor ABIROB
7 iCAT mini (1) van de robot (7) demonteren.
Afb. 5 iCAT mini aan robot bevestigen op pagina NL-16
NL - 36
zwanenhals ABIROB
®
W demonteren
®
®
W demonteren (iCAT mini met
®
iCAT mini
G op pagina NL-17
®
W op
G op pagina NL-17