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B.2
Implementierung des Modbus-Protokolls
Das Gerät wird als Modbus-RTU-Slave betrieben.
Modbus-Funktionscodes
Funktionscode
01
02
03
04
05
06
15
16
Wenn das Gerät einen nicht unterstützten Funktionscode empfängt, antwortet es mit Exception Code 01.
Datenpaketformat
Tabelle B-1
Baud-Rate (Bit/s)
Parität
Tabelle B-2
Modbus-ID
Modbus-Typ
Die Standardeinstellung der Datenbytes im SICAM FCM ist:
•
1 Start Bit
•
8 Data Bits (LSB zuerst)
•
1 Parity Bit (odd/even/none)
•
1 Stopp-Bit
Modbus-Diagnose
Die Modbus-Diagnose ist Teil der Modbus-Protokollspezifikationen. Der Lese- oder Schreibzugriff kann unter
Verwendung einer serienmäßigen Modbus-Abfrage des Funktionscodes FC08 realisiert werden. Der Benutzer
muss sich auf (0x08) Diagnostics (Serial Line only) des Dokuments Modbus Application Protocol V1_1b3
beziehen.
Diagnostic Function Code (FC)
08
Die folgende Tabelle zeigt die Teilfunktions-Codes, die von den Geräten mit serieller Leitung des Funktions-
codes FC08 unterstützt werden:
SICAM, Feeder Condition Monitor, Handbuch
E50417-H8900-C580-B2, Ausgabe 09.2021
Funktion gemäß Modbus-Spezifikation
Read coils
Read discrete inputs
Read Holding Registers
Read Input Registers
Write single coil
Write single register
Write multiple coils
Write multiple registers
Kommunikationseinstellungen
2400, 4800, 9600, 19 200, 38 400, 57 600, 115 200
O/E/N
Modbus-Parameter
1 bis 247
0 - Broadcast
248 bis 255 Special
RTU
Beschreibung
Diagnose
Modbus-Register
B.2 Implementierung des Modbus-Protokolls
Beschreibung
Bit-Zugriff auf BIT-AREA
Bit-Zugriff auf BIT-AREA
16-Bit-Zugriff auf REGISTER-AREA
16-Bit-Zugriff auf REGISTER-AREA
Bit-Zugriff auf BIT-AREA
16-Bit-Zugriff auf REGISTER-AREA
Bit-Zugriff auf BIT-AREA
16-Bit-Zugriff auf REGISTER-AREA
Status
Implementiert
113
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