Inhaltsverzeichnis
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1
Über dieses Handbuch.........................................................
1.1
Darstellung der Warnhinweise...........................................................................
1.2
Technische Symbole..........................................................................................
1.3
Abkürzungen......................................................................................................6
2
Sicherheitshinweise.............................................................
2.1
2.2
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung...................................................................
2.4
Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung.........................................
2.5
Transport und Einlagerung..............................................................................
2.6
Aufstellung.......................................................................................................
2.7
2.8
Betrieb..............................................................................................................13
2.9
Wartung............................................................................................................13
2.10
Entsorgung.......................................................................................................13
2.11
Gewährleistung................................................................................................
3
3.1
EMV-Einstufung...............................................................................................
4
4.1
Geräteansicht...................................................................................................16
4.2
Abmessungen..................................................................................................
4.3
Typenschild......................................................................................................
4.4
Gerätebezeichnung..........................................................................................18
4.5
Geräteversionen und GSD-Dateiversionen.....................................................
4.6
Technische Daten............................................................................................
4.7
OSSD-Überwachung.......................................................................................
4.7.1
Konfiguration der OSSD-Überwachung.......................................................................
4.7.2
OSSD-Signalverstärkung.............................................................................................
4.7.3
Signalübertragung SERVOLINK 4...............................................................................
4.7.4
Drehzahl-Null-Erkennung.............................................................................................
4.8
Anbindung des Gateways................................................................................
5
Montage und Demontage...................................................
6
Anschlüsse, Schalter und Anzeigen.................................
6.1
Wahlschalter....................................................................................................
6.1.1
Adresswahlschalter für PROFIBUS-Slave...................................................................
6.1.2
6.1.3
Betriebsartenwahlschalter............................................................................................
6.1.4
Antriebswahlschalter....................................................................................................
6.2
Anschlussbelegung..........................................................................................29
6.2.1
X2 - PROFIBUS-Slave-Anschluss...............................................................................
6.2.2
X4/ X3 - SERVOLINK 4...............................................................................................
6.2.2.1
6.2.3
JTAG-Anschluss...................................................................................................31
6.2.4
X6 - USB-Anschluss....................................................................................................
6.2.5
6.2.6
6.3
Statusanzeigen................................................................................................
6.3.1
LED-Statusanzeige.......................................................................................................33
6.3.1.1
LED-Statusanzeige für PROFIBUS..............................................................................
6.3.1.2
LED-Statusanzeige für Gateway und SERVOLINK 4..................................................
6.3.2
7-Segment-Anzeige......................................................................................................34
6.3.2.1
Statusmeldungen..........................................................................................................34
6.3.2.2
Hinweismeldungen.......................................................................................................
Gateway 0362151A - PROFIBUS-SERVOLINK4-Safety
Richtlinien......................................................................................7
Gerät..............................................................................................8
Anschluss.....................................................................................12
Geräteaufbau.............................................15
0362151A..............................................................16
Modulkennung...................................................................26
OSSD-Eingänge..............................................................31
OSSD-Ausgänge.............................................................32
Inhaltsverzeichnis
Steckverbinder..........................................30
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