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4.7.3
Signalübertragung SERVOLINK 4
Das Gateway verfügt über einen SERVOLINK 4-Anschluss. Jeder angeschlossene An-
trieb erhält zyklisch (2 kHz) ein Sollwertdatentelegramm und sendet im Gegenzug ein
Istwerttelegramm. Die Telegramme sind CRC-überprüft.
Istwerttelegramm:
Das Gateway überprüft die folgenden Punkte in jedem Zyklus:
▸
den zyklischen Erhalt des Telegramms (Zyklusüberwachung)
▸
die CRC-Prüfsumme (Datenüberwachung)
▸
das Toggeln des Watchdog-Flags (Softwareüberwachung)
▸
das Drehzahl-Null-Flag (Signalüberwachung)
▸
die OSSD_ZEROA/B Signale (Eingangssignalüberwachung)
▸
die OK-Meldung vom internen Prozessor (Prozessorüberwachung)
Wenn keine dieser Überwachungen einen Fehler meldet, generiert das Gateway ein ak-
tives OSSD_ZEROA/B-Ausgangssignal.
4.7.4
Drehzahl-Null-Erkennung
Die Software in den einzelnen Antrieben generiert ein Drehzahl-Null-Signal. Dieses wird
über das Istwerttelegramm im SERVOLINK 4 übertragen und im Gateway für jeden kon-
figurierten Antrieb überwacht. Zusätzlich überwacht das Gateway die Kommunikation
mit der SPS oder dem vorherigen Gateway.
Die OSSD-überwachten Drehzahl-Null-Ausgangssignale werden sofort deaktiviert,
wenn eine der folgenden Überwachungen einen Fehler meldet:
▸
Eingangssignalüberwachung für ‚Drehzahl-Null' vom vorherigen Gateway oder der
SPS
▸
Drehzahl-Null-Meldung eines konfigurierten Antriebs im SERVOLINK 4-Telegramm
4.8
Anbindung des Gateways
Das Gateway verfügt über eine Eingangsklemme X7 (siehe
gangsklemme X8 (siehe
Signale:
▸
24 Volt / GND:
Versorgung der Elektronik und der Sicherheitsausgänge OSSD_SAFEA und
OSSD_SAFEB. Über die Ausgangsklemme X8 kann die Versorgung zum nächsten
Gateway weitergeleitet werden.
▸
OSSD_ZEROA und OSSD_ZEROB:
Diese Signale leiten die Drehzahl-Null-Information aus dem SERVOLINK 4-Tele-
gramm vom vorherigen Gateway oder der SPS weiter. Im Gateway werden die Si-
gnale mit der eigenen Drehzahl-Null-Erkennung verknüpft und an der Ausgangs-
klemme bereitgestellt.
▸
OSSD_SAFEA und OSSD_SAFEB:
Gateway 0362151A - PROFIBUS-SERVOLINK4-Safety
Seite
32). Diese beiden Klemmen übertragen die folgende
Gateway 0362151A
Seite
31) und eine Aus-
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