Verwandte Anleitungen für SIEB & MEYER 0362158
Inhaltszusammenfassung für SIEB & MEYER 0362158
- Seite 1 SIEB & MEYER Gateway 0362158 EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung D-00000211.2 2021-03-26...
- Seite 2 SIEB & MEYER Asia Co. Ltd. 4 Fl, No. 532, Sec. 1 Min-Sheng N. Road Kwei-Shan Hsiang 333 Tao-Yuan Hsien Taiwan Tel.: +886 3 311 5560 Fax: +886 3 322 1224 smasia@ms42.hinet.net http://www.sieb-meyer.com Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Konfektionierung von Lichtleiterkabeln mit Steckverbinder..........25 6.1.4 X5 – JTAG-Anschluss....................26 6.1.5 X6 – USB-Anschluss....................Statusanzeigen....................6.2.1 LED-Statusanzeige für Gateway und SERVOLINK 4..........6.2.2 LED-Statusanzeige für EtherCAT-Slave...............27 6.2.3 7-Segment-Anzeige......................28 6.2.3.1 Einschaltmeldungen..................... 6.2.3.2 Statusmeldungen......................28 6.2.3.3 Hinweismeldungen....................... 6.2.3.4 Fehlermeldungen......................29 Index..................30 Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 4: Über Dieses Handbuch
Beachten Sie im Handbuch die Hinweise zur Vermeidung der Gefahr. ACHTUNG Achtung Gefährliche Situation, die Sachschaden zur Folge haben kann. → Beachten Sie im Handbuch die Hinweise zur Vermeidung der Gefahr. Technische Symbole Symbol Beschreibung LED-Anzeige: LED an LED-Anzeige: LED aus LED-Anzeige: LED blinkt Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 5: Abkürzungen
Über dieses Handbuch Abkürzungen n.c. nicht beschaltet (engl.: not connected) Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (engl.: Safe Torque Off) Versorgungsspannung (engl.: voltage at the common collector) Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Maschinen- oder Anlagenbauer die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage bestätigt. Hinweis Bei Änderungen am Gerät, sowohl an der Mechanik als auch an der Elektronik, erlischt die EG-Richtlinienkonformität und somit die -Kennzeichnung. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 7: Arbeiten Am Gerät
▸ in einem lesbaren Zustand zu halten (keine Abdeckungen, Übermalungen o.ä.) Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät darf nur entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt werden. Beachten Sie entsprechende Hinweise zum Einsatz des Geräts in der Produkt- dokumentation. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... - Seite 8 Hinweis Hinweise, ob Ihr Gerät mit einem integrierten Netzfilter ausgestattet ist, finden Sie in der Produktdokumentation Ihres Geräts. Ausführliche Informationen zum Einsatz und zur Installation von Netzfiltern finden Sie in der Dokumentation „EMV-gerechter Geräteauf- bau“. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung...
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Seite 9: Vernünftigerweise Vorhersehbare Fehlanwendung
Die relative Luftfeuchtigkeit am Lagerort muss zwischen 5 % und 75 % liegen (keine Betauung). ▸ Plötzliche Änderungen der Temperatur und Luftfeuchtigkeit sollten vermieden wer- den. ▸ Geräte dürfen während des Transports und der Einlagerung nicht gestapelt wer- den. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 10: Aufstellung
+40 °C (+104 °F) nicht übersteigen. Die Folien dürfen nicht in Verbindung mit Benzylalkohol oder Methylenchlorid gebracht werden. ▸ Es muss gewährleistet sein, dass die Belüftungselemente des Geräts frei und offen sind, damit die Luftzirkulation nicht behindert wird. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 11: Elektrischer Anschluss
Schließen Sie kapazitive Lasten niemals an die Ausgangsphasen der Servoverstär- ker und der Frequenzumrichter an. Vermeiden Sie Kabelschleifen. Komplettgeräte sind an dem vorgesehenen PE-An- schluss für die Netzzuleitung und Einschubgeräte nur an der vorgesehenen Er- dungsschraube zu erden. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 12: Betrieb
SIEB & MEYER-Produkte erfüllen die Bestimmungen folgender Richtlinie: ▸ 2011/65/EU (EU-Richtlinie RoHS 2 zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten) Die Grenzwerte der Norm 2011/65/EU für gefährliche Stoffe werden von SIEB & MEY- ER-Produkten nicht überschritten. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 13: Gewährleistung
▸ Veränderungen am Gerät und dessen Zubehör ▸ Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt ACHTUNG Sorgfaltspflicht des Maschinenherstellers → Eine von SIEB & MEYER durchgeführte Vorabprogrammierung entbindet den Ma- schinenhersteller nicht, Werte auf deren Richtigkeit zu überprüfen! Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 14: Emv-Gerechter Geräteaufbau
Auszüge aus der EMV-Produktnorm ▸ Möglichkeiten für den Anschluss an verschiedene Netzformen Verfügbarkeit: ▸ PDF-Datei im Internet unter www.sieb-meyer.de/downloads.html EMV-Einstufung Gemäß EMV-Produktnorm DIN EN 61800-3, Kapitel 6 (Störaussendung), entspricht die- ses Gerät den Störaussendungs-Grenzwerten der zweiten Umgebung. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 15: Gateway 0362158
Gateway 0362158 Gateway 0362158 Das Gateway 0362158 stellt die Verbindung einer SPS/IPC mit EtherCAT-Mas- ter-Schnittstelle und SERVOLINK 4 von SIEB & MEYER her. Für die SPS ist das Gate- way ein EtherCAT-Slave. Die Feldbusdaten werden im Gateway auf die SERVOLINK 4- Technologie umgesetzt und auf die Antriebe verteilt. -
Seite 16: Abmessungen
Gateway 0362158 Abmessungen Abb. 2: Maße des Gateways 0362158 in mm (inch) Typenschild Bedeutung Erläuterung Gerätebezeichnung gibt den Gerätetyp an Anschlussspannung gibt den maximalen Spannungsbereich an Strom gibt die Stromaufnahme des Geräts an Seriennummer gibt die individuelle Nummer des Geräts an Geräteversion... -
Seite 17: Gerätebezeichnung
280 g Zykluszeiten Die minimale Zykluszeit für das Hilscher-Modul im EtherCAT-Gateway beträgt 1 ms. Die Anzahl der konfigurierten Ein-/Ausgabedaten beeinflusst dabei die erzielbare minimale Zykluszeit. Die Zykluszeit vom SERVOLINK 4 im EtherCAT-Gateway beträgt 500 µs. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 18: Anbindung Des Gateways
Stellen Sie die Verbindung zum Target-System her. Schalten Sie das Target-System in den Config-Modus und bestätigen Sie die Ab- fragen „Load I/O Devices?“ und „Activate Free Run?“ mit „Ja“. Wählen Sie „Device 1 (EtherCAT)“ aus und führen Sie den Scan durch. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... - Seite 19 Markieren Sie das gefundene Gateway, fügen Sie es über „Copy All“ hinzu und be- stätigen Sie mit „OK“. Wählen Sie das Gateway im „Solution Explorer“ aus und expandieren Sie den Kno- ten in der Baumstruktur. Das Gateway zeigt in den Ein- und Ausgängen seine maximal 16 möglichen Antriebe. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung...
- Seite 20 Stellen Sie anschließend die Links zu den Prozessvariablen für die Ein- und Aus- gänge her. Laden und aktivieren Sie die Konfiguration in die SPS. Bestätigen Sie die Abfragen „Activate Configuration?“ und „Restart TwinCAT System in Run Mode?“ mit „OK“. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung...
- Seite 21 Gateway 0362158 Die Konfiguration und das SPS-Programm werden in die SPS geladen und gestartet. Das Gateway befindet sich nun im Status „OK“. Die verlinkten Ein- und Ausgangsdaten sind markiert und die aktuel- len Werte werden angezeigt. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung...
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Seite 22: Montage Und Demontage
Abbildung unten rechts gezeigt. Bewegen Sie den Schraubendre- her nach oben, so dass sich der Schnapper aus der Hutschiene löst. Schwenken Sie dann das Gerät von der Hutschiene. Abb. 4: Montage und Demontage des Gateway 0362158 Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 23: Anschlüsse Und Anzeigen
Anschlüsse und Anzeigen Anschlüsse und Anzeigen Abb. 5: Anschlüsse und Anzeigen auf dem Gateway 0362158 Anschlussbelegung 6.1.1 X1 – 24 Volt-Anschluss 4-poliger CombiCon Stecker MSTB-2,5 (PHOENIX) Name Bedeutung 24 V Logikversorgung 18 – 28 Volt Masse n.c. n.c. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 24: X9/X10 - Ethercat
Wenn Sie das Lichtleiterkabel mit dem Steckverbinder zu ruckartig aus dem LWL-An- schluss herausziehen, kann das Kabel beschädigt werden. → Halten Sie beim Herausziehen des Kabels aus dem Steckverbinder diesen fest und ziehen Sie das Kabel vorsichtig heraus. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 25: Konfektionierung Von Lichtleiterkabeln Mit Steckverbinder
Die Verriegelung muss hörbar einrasten (siehe Abbildung, [3]). Stecken Sie den Steckverbinder mit dem LWL-Kabel in die Polierscheibe und schleifen Sie das überstehende Faserende mittels Polierbogen auf einer glatten Unterlage (z.B. Glasscheibe) ab (siehe Abbildung, [4]). Eventuelle Schleifrückstän- de müssen entfernt werden. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 26: X5 - Jtag-Anschluss
Der Zustand des Gateways wird über die Status-LEDs und die 7-Segment-Anzeige auf der Frontplatte angezeigt. 6.2.1 LED-Statusanzeige für Gateway und SERVOLINK 4 Die LED STA1 zeigt den Status des Gateways an. Die LED STA2 zeigt den Status der SERVOLINK 4- Verbindung an. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 27: Led-Statusanzeige Für Ethercat-Slave
Das Slave-Modul befindet sich im Zustand INIT. (COM0) Das Slave-Modul befindet sich im Zustand PRE-OPERATIONAL. grün blinkt grün blinkt ein- Das Slave-Modul befindet sich im Zustand SAFE-OPERATIO- NAL. grün Das Slave-Modul befindet sich im Zustand OPERATIONAL. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 28: Ethernet-Verbindung
Die Fehlercodes sind dreistellig und werden als durchlaufende Anzeige dargestellt. 6.2.3.1 Einschaltmeldungen Code Beschreibung Keine Verbindung zum Feldbusmodul während der Initialisierung des Feldbusmoduls PROFINET IO-Modul erkannt PROFIBUS-Modul erkannt EtherCAT-Modul erkannt Feldbusmodul unbekannt 6.2.3.2 Statusmeldungen Code Beschreibung Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 29: Hinweismeldungen
SPS-Software überprüfen. E.17. ComX-Modul: Watchdog Zeitüberschreitung Feldbusverbindung überprüfen. SPS-Software überprüfen. E.18. ComX-Modul: Kommunikationsfehler zum Netzwerk Feldbusverbindung überprüfen. SPS-Software überprüfen. E.19. ComX-Modul: Modul läuft, hat aber keine Kommuni- Feldbusverbindung überprüfen. kation mit dem internen Dual-Port-Memory SPS-Software überprüfen. Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung... -
Seite 30: Index
X10 – EtherCAT OUT EtherCAT-Anschluss 18, Fehlermeldungen FI-Schalter (RCD) Hinweismeldungen LED-Anzeige EtherCAT (SYS, RUN, ERR) Gateway (STA1) SERVOLINK 4 (STA2) Lichtleiterkabel Anschluss Konfektionierung von Lichtleiterka- beln mit Steckverbinder Montage SERVOLINK 4-Anschluss 18, Software-Anbindung Statusanzeige Statusmeldungen Technische Daten Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung...