1 Allgemeines 1 Allgemeines GEFAHR Unmittelbare Gefahr! 1.1 Hinweise ▶ Bei Nichtbeachtung drohen schwerste – Beschreibungen und Instruktionen beziehen sich auf Verletzungen oder Tod. Standardausführungen. Für Sonderausführungen, die in diesem Dokument nicht beschrieben sind, gelten die grundsätzlichen Angaben in diesem Dokument in WARNUNG Verbindung mit einer zusätzlichen Sonderdokumenta- tion.
3 Produktbeschreibung 2 Sicherheitshinweise 3 Produktbeschreibung Die Sicherheitshinweise in diesem Dokument beziehen sich 3.1 Aufbau nur auf ein einzelnes Produkt. In Kombination mit anderen Anlagenteilen können Gefahrenpotentiale entstehen, die durch eine Gefahrenanalyse betrachtet werden müssen. Für die Erstellung der Gefahrenanalyse, die Einhaltung daraus re- sultierender Schutzmaßnahmen sowie die Einhaltung regio- naler Sicherheitsbestimmungen, ist der Betreiber verantwort- lich.
● fährdeten Zonen verwenden. 3.3 Beschreibung WARNUNG Das 2/2-Wege-Schrägsitzventil GEMÜ 543 eSyStep wird elektrisch betätigt. Der Antrieb eSyStep ist als AUF/ZU An- Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts trieb oder als Antrieb mit integriertem Stellungsregler verfüg- bar. Die Abdichtung der Ventilspindel erfolgt über eine sich ▶...
6 Bestelldaten 6 Bestelldaten Die Bestelldaten stellen eine Übersicht der Standard-Konfigurationen dar. Vor Bestellung die Verfügbarkeit prüfen. Weitere Konfigurationen auf Anfrage. Bestellcodes 1 Typ Code 4 Fortsetzung von Anschlussart Code Schrägsitzventil, elektrisch betätigt, Clamp ASME BPE, eSyStep Baulänge FTF EN 558 Reihe 1 2 DN Code 5 Werkstoff Ventilkörper...
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6 Bestelldaten 12 Fortsetzung von CONEXO Code integrierter RFID-Chip zur elektronischen Identifizierung und Rückverfolgbarkeit Bestellbeispiel Bestelloption Code Beschreibung 1 Typ Schrägsitzventil, elektrisch betätigt, eSyStep 2 DN DN 25 3 Gehäuseform Zweiwege-Durchgangskörper 4 Anschlussart Gewindemuffe DIN ISO 228 5 Werkstoff Ventilkörper 1.4408, Feinguss 6 Sitzdichtung PTFE...
7 Technische Daten 7 Technische Daten 7.1 Medium Betriebsmedium: Aggressive, neutrale, gasförmige und flüssige Medien, die die physikalischen und chemischen Ei- genschaften des jeweiligen Gehäuse- und Dichtwerkstoffes nicht negativ beeinflussen. Max. zulässige Viskosität: 600 mm²/s weitere Ausführungen für tiefere/höhere Temperaturen und höhere Viskositäten auf Anfrage. 7.2 Temperatur Medientemperatur: -10 bis 180 °C...
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7 Technische Daten Druck-Temperatur- Anschluss- Werkstoffe Zulässige Betriebsdrücke in bar bei Temperatur in °C Zuordnung: arten Code Code 1, 9, 17, 37, 60, 25,0 23,8 21,4 18,9 63, 3C, 3D 0, 16, 17, 18, 25,0 24,5 22,4 20,3 37, 59, 60, 65 13 (DN 15 - DN 25,0 23,6...
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7 Technische Daten Kv-Werte: Schweißstutzen Gewindemuffe DIN 11866 DIN ISO 228 11,7 10,0 20,5 15,2 33,0 23,0 51,0 41,0 61,0 68,0 Kv-Werte in m³/h Kv-Werte ermittelt gemäß DIN EN 60534. Die Kv-Wertangaben beziehen sich auf den größten Antrieb für die jeweilige Nennweite.
7 Technische Daten Störaussendung: DIN EN 61000-6-4 (Sep. 2011) Störaussendungsklasse: Klasse A Störaussendungsgruppe: Gruppe 1 7.5 Mechanische Daten Schutzart: IP 65 nach EN 60529 Gewicht: Antrieb Antriebsgröße 0 (Code 0A) 0,95 kg Antriebsgröße 1 (Code 1A) 1,88 kg Ventilkörper Stutzen Gewinde- Gewinde- Flansch...
9 Herstellerangaben 9 Herstellerangaben VORSICHT Überschreitung des maximal zulässigen Drucks! 9.1 Lieferung ▶ Beschädigung des GEMÜ Produkts. ● Ware unverzüglich bei Erhalt auf Vollständigkeit und Un- Schutzmaßnahmen gegen Überschreitung des maximal ● versehrtheit überprüfen. zulässigen Drucks durch eventuelle Druckstöße (Was- serschläge) vorsehen Das Produkt wird im Werk auf Funktion geprüft.
10 Einbau in Rohrleitung 10.2 Einbaulage HINWEIS GEMÜ empfiehlt eine senkrecht stehende oder hängende Ein- Gewindedichtmittel! baulage des Antriebs zur Optimierung der Standzeit. ▶ Das Gewindedichtmittel ist nicht im Lieferumfang ent- halten. 10.3 Einbau mit Schweißstutzen Nur geeignetes Gewindedichtmittel verwenden. ●...
10 Einbau in Rohrleitung 10.7 Einbau mit Clampanschluss Abb. 5: Clampanschluss HINWEIS Dichtung und Klammer! ▶ Die Dichtung und die Klammer der Clampanschlüsse sind nicht im Lieferumfang enthalten. 1. Dichtung und Klammer bereithalten. 2. Einbauvorbereitungen durchführen (siehe Kapitel "Ein- bauvorbereitungen"). 3. Entsprechende Dichtung zwischen Körper des Produkts und Rohranschluss einlegen.
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Beim elektromotorischen Linearantrieb eSyStep sind über Pin 6 IO-Link Prozessdaten und Parameter einstellbar. Die Belegung der Steckverbinder und die Stromaufnahme des Antriebs sind nicht konform zur IO-Link Spezifikation. 12.1 Betrieb an IO-Link 12.1.1 Betrieb an SPS als 24 V Gerät Der elektromotorische Antrieb GEMÜ...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.1.3 Betrieb an SPS und zusätzliche Parametrierung über USB-Master ohne galvanische Trennung Grundlegendes Ist bei der Kommunikation über ein USB IO-Link Master keine galvanische Trennung für die USB-Schnittstelle verfügbar, kann nur mit einem Laptop gearbeitet werden. Am Laptop dürfen keine weiteren Peripherie-Geräte angeschlossen werden. Der Lap- top darf nur ohne Netzteil betrieben werden.
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.1.4 Betrieb an IO-Link-Master direkt Grundlegendes Soll das Produkt an einem IO-Link Master betrieben werden, so muss sichergestellt sein, dass die GND-Pegel am Produkt und am IO-Link Master das gleiche Potential besitzen, dass es nicht zu Ausgleichsströmen kommt, die zu Schäden in der Anlage führen.
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.2 Prozessdaten Der elektromotorische Linearantrieb verfügt über IO-Link Prozessdaten. Diese werden zyklisch bei jedem IO-Link Telegramm übertragen. Master → Device Name Values Drive go Open 0 → Actuator does not move into position Open 1 →...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.3 Parameterübersicht HINWEIS ▶ Alle IO-Link Parameter die Sub-Indizes enthalten, können über den Sub-Index 0 auch gebündelt angesprochen werden. Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte 0x02 System command Übertragen der 0x01 …...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte 0x18 R / W Application specific Text mit 32 Zei- „****************“ chen kann einge- geben werden 0x19 R / W Function tag Text mit 32 Zei- „****************“...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte R / W Input / output 1 Logischen Digita- 0 → Active high len Eingang / Aus- 1 → Active low gang konfigurieren R / W Output 2 Logischen Digita- 0 →...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte Close Stellzeit ZU 0 … 255 (0 … 25,5s) 0x90 R / W Drive sets Force Kraft, vom ver- 1 … 6 wendeten Ventil abhängig R / W Force initialization...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte R / W Minimalen Signal- 0 … Max ausgang festlegen (0,0 % … Max) R / W Maximalen Signal- 1000 Min … 1000 ausgang festlegen (Min …...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4 Parameter Der elektromotorische Linearantrieb eSyStep unterstützt Parameterdaten in der ISDU (Index Service Data Unit). Mit ISDU kön- nen Parameter azyklisch übertragen werden. Block Parametrierung und Data Storage werden auch unterstützt. 12.4.1 System command Mit dem Parameter System command werden die notwendigen Kommandos für die Block Parametrierung und Data Storage übertragen.
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.3 Device access locks Mit dem Parameter Device access locks kann der Zugriff auf Parameter gesteuert werden. Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights Device access 0x0C R / W 1 Bit Parameter (write) BooleanT locks access...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.5 ProcessData Input Descriptor Mit dem Parameter ProcessData Input Descriptor wird das Datenformat der Prozessdaten beschrieben. So erhält der Master Infos über die Prozessdaten ohne IODD. Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights ProcessData Input 0x0E 3 Byte...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.9 Product ID Mit dem Parameter Product ID kann die Produkt ID im ASCII Format ausgelesen werden. Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights Product ID 0x13 18 Byte StringT „eSyStep Positioner“ 12.4.10 Serial number Mit dem Parameter Serial number kann die Seriennummer des Gerätes als ausgelesen werden.
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.14 Function tag Mit dem Parameter Function tag kann ein 32 Zeichen langer Text im Gerät gespeichert werden. Zum Beispiel Einbauort, Funktion, Einbau-Datum..Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights Function tag 0x19 R / W 32 Byte...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.18 Actuator size Mit dem Parameter Actuator size kann die Antriebsgröße als Zahl ausgelesen werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Actuator size 0x40 2 Bit uint: 8 Von ver- 0 → size 0 wendeter 1 →...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung (Off)Eingang ohne Funktion. Function digital inputs Input 1 (Open) Der Antrieb fährt bei entsprechendem Signal in Richtung AUF. Ist der andere Eingang (Digital Input 2) als „Close“ konfiguriert bleibt der Antrieb bei nicht betätigten Eingängen stehen.
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.20 Function digital in- / output 1 Mit dem Parameter Function digital In- / Output 1 (Subindex 1) kann die Funktion des Ein- / Ausgangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Function digital...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.21 Function digital output 2 Mit dem Parameter Function digital output 2 kann die Funktion des Ausgangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Function digital 0x4D R / W 2 Bit uint:8 output 2...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.23 Error action Mit dem Parameter Error action kann die Sicherheitsstellung eingestellt werden. Die Sicherheitsstellung wird beim Auftritt eines Fehlers, bei einer zu niedrigen Versorgungsspannung im Bereich 17,8 V … 21,1 V oder bei entsprechendem Signal an Safe / On angefahren. Off- Access Lengt...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.24 Basic settings Mit dem Parameter Basic settings sind verschiedene Einstellungen zusammengefasst. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Basic settings 0x50 R / W 1 Bit Inversion of Boolean LED colours R / W 1 Bit On site...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.25 Actuator position feedback Mit dem Parameter Actuator position feedback können Einstellungen der AUF und ZU Positionsrückmeldung hinterlegt wer- den. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 10 Bit Actuator position 0x51 R / W Open request uint:16...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.27 Calibration positions Mit dem Parameter Calibration positions können die Werte der werksseitigen Kalibrierung ausgelesen werden. Die Werte sind Analogwerte des Potentiometers in den mechanischen Endlagen des Antriebs. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.29 Operating times Mit dem Parameter Operating times können die aktuellen Ventilstellzeiten ausgelesen werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Operating times 0x62 8 Bit Open uint:8 0 … 255, 0 … 25,5s 8 Bit Close uint:8...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.31 Control parameters Bei dem Parameter Control parameters können die Eigenschaften eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Control 0xB0 R / W 16 Bit P amplification uint: 16 1 … 200 parameters (0,1 …...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.33 Split range Bei dem Parameter Split range kann der Anfang und das Ende des Sollwertbereichs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Split range 0xB4 R / W 16 Bit Split start uint: 16 0 …...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.35 Set value (W) input Mit dem Parameter Set value (W) input kann die Funktion des analogen Eingangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Set value (W) in- 0xB8 R / W 1 Bit Direction...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.36 Analog output Mit dem Parameter Analog output kann die Funktion des analogen Ausgangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Analog output 0xBA R / W 1 Bit Direction boolean R / W 2 Bit...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Event Beschreibung Möglicher Grund Fehlerbehebung Device Temperature Over-Run Das Event tritt als Warnung Die Regelung wird außerhalb Temperatur prüfen 0x4210 oder Fehler auf, wenn die der Spezifikation betrieben. Regelung korrekt einstellen Motortemperatur zu hoch Die Umgebungstemperatur ist (Einschaltdauer (ED) des wird.
13 Bedienung 13 Bedienung 13.2 Handnotbetätigung Öffnen, Betätigen und Verschließen der Handnotbetätigung 13.1 Initialisierung mit Innensechskant (SW3). Eine Initialisierung muss unter folgenden Situationen durch- geführt werden: – Nachträgliche Montage des Stellungsrückmelders – Austausch des Antriebs – Austausch der Membrane Bei werkseitig komplett montierten Prozessventil ist die In- itialisierung bereits durchgeführt.
15 Fehlerbehebung 15 Fehlerbehebung 15.1 LED Fehlermeldung Funktion Power / Fault Open Error Closed Versorgungsspannung zu niedrig Software Update Interner Fehler Produkt nicht kalibriert Motor bewegt sich nicht Produkt nicht initialisiert Open und Closed blinken alternierend Temperatur Fehler Betrieb Notstrom, Stellung AUF Betrieb Notstrom, Stellung ZU Betrieb Notstrom, Stellung unbekannt Sollwert zu klein...
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15 Fehlerbehebung 15.2 Fehlerbehebung Fehler Möglicher Grund Fehlerbehebung Das Produkt ist im Durchgang undicht Betriebsdruck zu hoch Das Produkt mit Betriebsdruck laut (schließt nicht bzw. nicht vollständig) Datenblatt betreiben Ventilkörper undicht bzw. beschädigt Ventilkörper auf Beschädigungen prüfen, ggf. Ventilkörper austauschen Das Produkt öffnet nicht bzw.
16 Ausbau aus Rohrleitung 16 Ausbau aus Rohrleitung 18 Rücksendung 1. Den Ausbau in umgekehrter Reihenfolge wie den Einbau Aufgrund gesetzlicher Bestimmungen zum Schutz der Um- durchführen. welt und des Personals ist es erforderlich, dass die Rücksen- deerklärung vollständig ausgefüllt und unterschrieben den 2.
19 Einbauerklärung nach 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) 19 Einbauerklärung nach 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) Einbauerklärung im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II, 1.B für unvoll- ständige Maschinen GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Wir, die Firma Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach erklären, dass das folgende Produkt Fabrikat: GEMÜ...
20 Konformitätserklärung nach 2014/68/EU (Druckgeräterichtlinie) 20 Konformitätserklärung nach 2014/68/EU (Druckgeräterichtlinie) EU-Konformitätserklärung gemäß 2014/68/EU (Druckgeräterichtlinie) GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Wir, die Firma Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach erklären, dass das unten aufgeführte Produkt die Sicherheitsanforderungen der Druckgeräterichtlinie 2014/68/EU erfüllt. Benennung des Druckgerätes: GEMÜ...
21 Konformitätserklärung nach 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) 21 Konformitätserklärung nach 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) EU-Konformitätserklärung gemäß 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Wir, die Firma Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach erklären, dass das unten aufgeführte Produkt die Sicherheitsanforderungen der EMV-Richtlinie 2014/30/EU erfüllt. Benennung des Produktes: GEMÜ...