DJI AGRAS T10 Kurzanleitung Seite 34

วิ ธ ี ท ี ่
ใบพั ด ที ่ ห มุ น อยู ่ อ าจเป็ นอั น ตรายได้ อย่ า เข้ า ใกล้ ใ บพั ด และมอเตอร์ ท ี ่ ก ำ า ลั ง หมุ น ห้ า มสตาร์ ท เครื ่ อ งในพื ้ น ที ่ จ ำ า กั ด หรื อ ในที ่ ท ี ่ ม ี ค นอยู ่ ใ กล้ ๆ
●
รั ก ษาการควบคุ ม รี โ มทคอนโทรลตลอดเวลาที ่ ม อเตอร์ ท ำ า งาน
●
ห้ า มปิ ดมอเตอร์ ร ะหว่ า งการบิ น เว้ น แต่ เ มื ่ อ เกิ ด สถานการณ์ ฉ ุ ก เฉิ น และการทำ า เช่ น นั ้ น จะช่ ว ยลดความเสี ่ ย งต่ อ ความเสี ย หายหรื อ การบาดเจ็ บ
●
แนะนำ า ให้ ใ ช้ ว ิ ธ ี ท ี ่ 1 เพื ่ อ ทำ า การหยุ ด มอเตอร์ หากไม่ ไ ด้ ล งจอดอย่ า งสมบู ร ณ์ การใช้ ว ิ ธ ี ท ี ่
●
หลั ง จากลงจอดแล้ ว ให้ ป ิ ดเครื ่ อ งโดรนก่ อ นปิ ดรี โ มทคอนโทรล
●
กำารเริ � ม ดำ า เนิ น กำาร
หล ั ง จากว ั ด พ ื ้ น ท ี ่ ด ำ า เน ิ น การและส ิ ่ ง ก ี ด ขวาง รวมถ ึ ง ก ำ า หนดค ่ า ในการต ั ้ ง ค ่ า แล ้ ว แอป DJI Agras จะใช ้ ร ะบบวางแผนด ำ า เน ิ น การอ ั จ ฉร ิ ย ะในต ั ว เพ ื ่ อ สร ้ า งเส ้
นทางการบ ิ น ตามข ้ อ ม ู ล ท ี ่ ผ ู ้ ใ ช ้ ป ้ อน ผ ู ้ ใ ช ้ ส ามารถเร ี ย กใช ้ ก ารด ำ า เน ิ น การหล ั ง จากวางแผนส ำ า หร ั บ พ ื ้ น ท ี ่ ห น ึ ่ ง แล ้ ว โดรนจะเร ิ ่ ม ด ำ า เน ิ น การบ ิ น โดยอ ั ต โนม ั ต ิ แ ละ
บ ิ น ไปตามเส ้ น ทางการบ ิ น ท ี ่ ว างแผนไว ้
ในสถานการณ ์ ท ี ่ ม ี ภ ู ม ิ ป ระเทศซ ั บ ซ ้ อ น สามารถใช ้ Phantom 4 RTK และ DJI TERRA
และส ่ ง แผนเส ้ น ทางเข ้ า ไปย ั ง แอป DJI Agras เพ ื ่ อ ใช ้ ง าน ด ู ค ู ่ ม ื อ การใช ้ ง าน Agras T10 เพ ื ่ อ ทราบข ้ อ ม ู ล เพ ิ ่ ม เต ิ ม
กำารวางแผนแปล้งเกำษตร
แอป DJI Agras รองร ั บ การวางแผนเส ้ น ทางการบ ิ น โดยการบ ิ น โดรนไปย ั ง จ ุ ด อ ้ า งอ ิ ง ส ิ ่ ง ก ี ด ขวาง และจ ุ ด คาล ิ เ บรต หร ื อ โดยการเด ิ น ไปย ั ง จ ุ ด เหล ่ า น ี ้
โดยถ ื อ ร ี โ มทคอนโทรล ร ี โ มทคอนโทรลพร ้ อ มดองเก ิ ล RTK หร ื อ อ ุ ป กรณ ์ RTK ไปด ้ ว ย เส ้ น ทางด ั ง กล ่ า วจะได ้ ร ั บ การบ ั น ท ึ ก แผนไว ้
โดยการเด ิ น ไปย ั ง จ ุ ด ต ่ า ง ๆ พร ้ อ มด ้ ว ยร ี โ มทคอนโทรล
เม ื ่ อ RTK dongle (แยกจ ำ า หน ่ า ย) เช ื ่ อ มต ่ อ ก ั บ พอร ์ ต USB-A บนร ี โ มตคอนโทรล สามารถเล ื อ ก "Walk with RTK" ระหว ่ า งการวางแผนแปลงเกษ
ตรเพ ื ่ อ วางแผนปฏิ ิ บ ั ต ิ ก ารท ี ่ แ ม ่ น ย ำ า ในระด ั บ เซนต ิ เ มตร ข ั ้ น ตอนท ี ่ เ หล ื อ เหม ื อ นก ั น ก ั บ ในค ำ า แนะน ำ า เร ื ่ อ งการเด ิ น ก ั บ ร ี โ มทคอนโทรล
เป ิ ดร ี โ มทคอนโทรล การเป ิ ดแอป
DJI Agras
เด ิ น ไปพร ้ อ มก ั บ ร ี โ มทคอนโทรลรอ
บขอบเขตของพ ื ้ น ท ี ่ ท ี ่ จ ะท ำ า การบ ิ น
แล ้ ว แตะ Add Waypoint C2
ท ี ่ จ ุ ด ท ี ่ ต ้ อ งเล ี ้ ย ว
แตะ Waypoint Mode C1
เพ ื ่ อ กล ั บ ไปเพ ิ ่ ม จ ุ ด ท ี ่ เ ป ็ นขอบให ้ ก ั
บพ ื ้ น ท ี ่ ด ำ า เน ิ น การ
เม ื ่ อ ค ุ ณ วางแผนเสร ็ จ แล ้ ว กดป ุ ่ มกล ั บ บนร ี โ มทคอนโทรลเพ ื ่ อ กล ั บ ไปย ั ง หน ้ า จอหล ั ก
1
แตะ วางแผนแปล้งเกำษตร เล ื อ ก
Walk with RC
เด ิ น ไปย ั ง ส ิ ่ ง ก ี ด ขวางแต ่ ล ะจ ุ ด แล ้ ว แตะ
Obstacle Mode C1*
จ ุ ด อ ้ า งอ ิ ง และเส ้ น ทางการบ ิ น สามา
รถแก ้ ไ ขได ้ ปร ั บ ต ำ า แหน ่ ง จ ุ ด อ ้ า งอ ิ ง
ก ำ า หนดระยะทางและระยะห ่ า ง และปร ั
บท ิ ศ ทางของเส ้ น ทางโดยการแตะหร ื อ
ลากไอคอน
หร ื อ
วิ ธ ี ท ี ่
2
2 เพื ่ อ ปิ ดมอเตอร์ อาจทำ า ให้ โ ดรนพลิ ก ควำ ่ า ได้ ใช้ ว ิ ธ ี ท ี ่
TM เพ ื ่ อ วางแผนเส ้ น ทางการบ ิ น
10
รอจนกว ่ า ส ั ญ ญาณ GNSS จะแรง
ะบ ุ ต ำ า แหน ่ ง อาจคลาดเคล ื ่ อ น +/-2 เมตร
เด ิ น ไปรอบ ๆ ส ิ ่ ง ก ี ด ขวางแล ้ ว แตะ Add Obstacle
C2 ในหลาย ๆ จ ุ ด รอบ ๆ ส ิ ่ ง ก ี ด ขวาง*
บ ั น ท ึ ก แผนส ำ า หร ั บ พ ื ้ น ท ี ่
* สามารถท ำ า เคร ื ่ อ งหมายส ิ ่ ง ก ี ด ขวางใดๆ ด ้ า นในหร ื อ ด ้ า นนอก
พ ื ้ น ท ี ่ ด ำ า เน ิ น การ
2
ด้ ว ยความระมั ด ระวั ง
33