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SafetyController CR7132
Steuerungssysteme
7.7 St-Seite / Anschlussbelegung
CR7132
Anschlussbelegung
Supply +DC
GND
terminal 15
(ignition)
Inputs
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Interfaces
CAN
RS-232
virtual COM Port
Abkürzungen
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
26
St-Seite
Supply
St
55
I00
▲
A, B
, FRQ
L/H
36
I01
▲
A, B
, FRQ
L/H
54
I02
▲
A, B
, FRQ
L/H
35
I03
▲
A, B
, FRQ
L/H
53
I04
▲
A, B
, FRQ
L/H
34
I05
▲
A, B
, FRQ
L/H
52
I06
▲
A, B
, FRQ
L/H
33
I07
▲
A, B
, FRQ
L/H
24
I08
▲
A, B
, FRQ
L/H
41
I09
▲
A, B
, FRQ
L/H
23
I10
▲
A, B
, FRQ
L/H
40
I11
▲
A, B
, FRQ
L/H
22
I12
▲
A, B
, FRQ
L/H
39
I13
▲
A, B
, FRQ
L/H
21
I14
▲
A, B
, FRQ
L/H
38
I15
▲
A, B
, FRQ
L/H
10-32 V
5 / 10 V
50 TEST
47 CAN1_H
29 CAN1_L
46 CAN2_H
28 CAN2_L
45 CAN3_H
27 CAN3_L
44 CAN4_H
26 CAN4_L
25 RxD
43 TxD
30 USB_P
48 USB_N
31 USB_5 V
49 USB_GND
A
Analog
B
Binär High-Side
H
B
Binär Low-Side
L
FRQ
Frequenz-/Impulseingänge
H
H-Brücken Funktion
PWM
Pulsweitenmodulation
VBB
Versorgung Ausgänge
O
VBB
Versorgung Sensorik/Modul
S
VBB
Versorgung über Relais
R
▲
sicherheitsfähiger Ein-/Ausgang
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
Technische Daten
relay
PWM, B
, (2/4 A)
H
PWM, B
, (2/4 A), H
H/L
PWM, B
, (2/4 A)
H
PWM, B
, (2/4 A), H
H/L
PWM, B
, (2 A)
H
PWM, B
, (2 A)
H
relay
PWM, B
, (2 A)
H
PWM, B
, (2 A)
H
PWM, B
, (2/4 A)
H
PWM, B
, (2/4 A), H
H/L
PWM, B
, (2/4 A)
H
PWM, B
, (2/4 A), H
H/L
PWM, B
, (2 A)
H
PWM, B
, (2 A)
H
PWM, B
, (2 A)
H
PWM, B
, (2 A)
H
V
OUT (5/10 V, 400 mA)
REF
Output +DC
Output +DC
Output GND
Output GND
Outputs
Q00
▲
18
L
Q01
▲
17
L
Q02
▲
16
L
Q03
▲
15
L
Q04
▲
14
L
Q05
▲
13
L
Q06
▲
12
L
Q07
▲
11
L
Q08
▲
02
L
Q09
▲
03
L
Q10
▲
04
L
Q11
▲
05
L
Q12
▲
06
L
▲
Q13
07
L
Q14
▲
08
L
Q15
▲
09
L
51
CR7132 / Seite 8
21�08�2017
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