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Programmierhandbuch BasicController CR0411 v03.02
Konfigurationen
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PWM-Ausgänge
Bei den Geräte-Ausgängen sind folgende Betriebsarten möglich (→ Datenblatt):
• PWM-Ausgang, plus-schaltend (BH) ohne Diagnosefunktion
• PWM-Ausgangspaar H-Brücke ohne Diagnosefunktion
Prinzipschaltung Ausgang plus-schaltend (BH)
für positives Ausgangssignal
WARNUNG
Sach- oder Körperschäden möglich durch Fehlfunktionen!
Für Ausgänge im PWM-Modus gilt:
• es gibt keine Diagnosefunktionen
HINWEIS
PWM-Ausgänge dürfen NICHT parallel betrieben werden, um z.B. den max. Ausgangsstrom zu
erhöhen. Die Ausgänge arbeiten nicht synchron.
Andernfalls kann die komplette Last über nur einen Ausgang gehen. Die Strommessung funktioniert
dann nicht mehr.
PWM-Ausgänge können mit und ohne Stromregelfunktion betrieben werden.
Stromgeregelte PWM-Ausgänge werden überwiegend zur Ansteuerung von proportionalen
Hydraulikfunktionen genutzt.
Der mittlere Strom über ein PWM-Signal kann über den FB
dann korrekt ermittelt werden, wenn der im eingeschaltetem Zustand fließende Strom immer
innerhalb des Messbereichs liegt.
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Verfügbarkeit von PWM
Gerät
BasicController: CR0411
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FBs für PWM-Funktionen
Für die PWM-Funktion der Ausgänge stehen folgende Funktionsbausteine zur Verfügung:
CURRENT_CONTROL
(→ S. 183)
H_BRIDGE
(→ S. 191)
PWM1000
(→ S. 187)
PWM1000_LOW
(→ S. 189)
Qn = Anschluss Ausgang n
(L) = Last
Anzahl verfügbare
PWM-Ausgänge
8
Stromregler für einen PWMi-Ausgangskanal
H-Brücke an einem PWM-Kanalpaar
initialisiert und parametriert einen PWM-fähigen Ausgangskanal
das Puls-Pausen-Verhältnis kann in 1 ‰-Schritten angegeben werden
initialisiert und parametriert einen PWM-fähigen Ausgangskanal minus-schaltend
das Puls-Pausen-Verhältnis kann in 1 ‰-Schritten angegeben werden
55
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
CURRENT_CONTROL
(→ S. 183) nur
davon stromgeregelt
PWM-Frequenz
(PWMi)
[Hz]
8
20...250
2018-05-09
16284
15451
16253
9980
16285
16387
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