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Betriebsanleitung
Schranken KOLOSS 60 – 120
Teil 2
Motorsteuerung MO 64
Original Betriebsanleitung
D-ID: V2_0 – 07.17
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bauer KOLOSS 60

  • Seite 1 Betriebsanleitung Schranken KOLOSS 60 – 120 Teil 2 Motorsteuerung MO 64 Original Betriebsanleitung D-ID: V2_0 – 07.17...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    MO 64 Inhaltsverzeichnis   Allgemeines ........................2     Allgemein .......................... 2   1.1.1   Symbolerklärung ....................... 3     Urheberschutz ........................3       Information Montageanleitung ..................3   Motorsteuerung MO 64....................4     Anschlüsse der MO 64 ..................... 4  ...
  • Seite 3: Allgemeines

    MO 64 Allgemeines Allgemein Die Betriebsanleitung muss ständig am Einsatzort der Geräte verfügbar sein. Sie ist von jeder Person, die mit der Bedienung, Wartung, Instandhaltung und dem Transport der Geräte beauftragt wird, gründlich zu lesen und einzuhalten. Unsachgemäße Bedienung, mangelhafte Wartung oder Nichtbeachten der in dieser Anleitung aufgeführten Anweisungen, kann zur Gefährdung von Personen oder zu Sachschäden führen.
  • Seite 4: Symbolerklärung

    MO 64 1.1.1 Symbolerklärung WARNUNG! Hinweise zur Sicherheit von Personen und des Torantriebes/der Schranke selbst sind durch Symbole gekennzeichnet. Diese Hinweise müssen unbedingt befolgt werden, um Unfälle und Sachschäden zu vermeiden. GEFAHR! …weist auf eine unmittelbare gefährliche Situation hin, die zum Tod oder schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird.
  • Seite 5: Motorsteuerung Mo 64

    MO 64 Motorsteuerung MO 64 Anschlüsse der MO 64 2.1.1 Anschlussbild MO 64 Die folgende Abbildung zeigt eine Übersicht über die Steuerung. Abbildung 1 Anschluss Induktionsschleifen DIP-Schalter Induktionsschleifen Frequenzänderung LED für Bedientaster Sockel 1 für Zusatzplatine Anschluss Bedientaster Sockel 2 für Zusatzplatine LED Endschalter etc.
  • Seite 6: Eingänge

    MO 64 2.1.2 Eingänge Eingang Kontakt Funktion Schließer Konfigurierbarer Eingang: BT oder BTA3 oder BTZ1B. Voreingestellt BT. BTA3 Konfiguriert als BT: BT mit Folgelogik. Die Bedienfolge von BT ist abhängig BTZ1B von der Betriebsart der Zulaufautomatik und der Zählfunktion. Wenn die Zulaufautomatik aktiviert ist oder wenn die Zählfunktion ausgeschaltet ist, dann wird die Schranke mit BT geschlossen, wenn sie vollständig geöffnet ist.
  • Seite 7: Ausgänge

    MO 64 2.1.3 Ausgänge Ausgang Funktion Motor 230Vac, max. 7A Uext 24V 24Vdc, stabilisiert, kurzschlussfest, überwacht. Max. 500mA (zusammen mit Uext 12V max. 700mA). Uext 12V 12Vdc, stabilisiert, kurzschlussfest, überwacht. Max. 500mA (zusammen mit Uext 24V max. 700mA). Multi1 Die Multifunktionsrelais Multi1 bis Multi4 sind potentialfreie Kontakte. Mit ihnen Multi2 können max.
  • Seite 8: Netzanschluss

    MO 64 2.1.5 Netzanschluss Ausgang Funktion Nullleiter, Netzspannungsanschluss 230V, 50Hz Phase L1, Netzspannungsanschluss 230V, 50Hz Tabelle 4 2.1.6 Anschluss für RS485-System Anschlussklemme Funktion Busabschlusswiderstand für Leitung D+ Busabschlusswiderstand für Leitung D- Datenleitung D+ Datenleitung D- Gnd* Masseverbindung bzw. Schirm des Buskabels Tabelle 5 * Die Busschnittstelle ist von der Steuerung galvanisch getrennt.
  • Seite 9: Lernmenü

    MO 64 Lernmenü Abbildung 2 Um die Steuerung einzulernen und Betriebsparameter einzustellen stehen eine vier-stellige 7- Segment-Anzeige und ein Joystick (1) auf der Steuerungsplatine zur Verfügung. Der Joystick hat die Funktionen UP, DOWN und PROG. Ein Folientaster (2) mit drei Tasten kann optional angeschlossen werden. Die drei Tasten des Folientasters entsprechen den Joystick-Funktionen UP, DOWN und PROG.
  • Seite 10 MO 64 Abbildung 3 Einstellen einer Zahl Die Eingabe einer Zahl im Menü erfolgt immer in gleicher Weise und ist deshalb nur an dieser Stelle beschrieben. Bei Aktivierung eines Menüpunktes, bei dem eine Zahl eingestellt werden soll, wird der aktuell eingestellte Zahlenwert im Display angezeigt.
  • Seite 11 MO 64 Haupt- Unter- Funktion menü menü Seite P100 Grundfunktionen P101 Lernen der Laufzeit, Kraft, Lichtschranken P102 Funkcode P1PP Rücksprung ins Hauptmenü zu P200 P200 Einstellen des Bussystems P201 RS485-Schrankenadresse P210 IP-Adresse Byte 1 P211 IP-Adresse Byte 2 P212 IP-Adresse Byte 3 P213 IP-Adresse Byte 4 P220...
  • Seite 12 MO 64 Haupt- Unter- Funktion menü menü Seite P516 Rotampel (RtApl) in Endlage AUF P520 Grünampel (GnApl) in Endlage ZU P521 Grünampel (GnApl) bei Vorwarnung vor dem Öffnen P522 Grünampel (GnApl) bei Vorwarnung vor dem Schließen P523 Grünampel (GnApl) beim Öffnen P524 Grünampel (GnApl) beim Schließen P525...
  • Seite 13 MO 64 Haupt- Unter- Funktion menü menü Seite P712 Schleife B: Verhalten beim Befahren und Sichern P713 Schleife B: Verhalten beim Verlassen P714 Schleife B: Anwesenheit P721 Schleife C: Ein-/Ausschalten P722 Schleife C: Verhalten beim Befahren und Sichern P723 Schleife C: Verhalten beim Verlassen P724 Schleife C: Anwesenheit P730...
  • Seite 14: Menü P100 - Grundfunktionen

    MO 64 2.2.1 Menü P100 – Grundfunktionen WARNUNG! Während der Menüpunkt P101 programmiert wird, laufen der Motor und damit ALLE beweglichen Teile SELBSTSTÄNDIG an. Rotierende und/oder linear bewegliche Bauteile können schwere Verletzungen verursachen.  Während des Betriebs nicht in laufende Teile eingreifen oder an sich bewegenden Bauteilen hantieren.
  • Seite 15 MO 64 Löschen des Funkcodes PROG wird betätigt und betätigt gehalten. Das Display zeigt send an. Nach 5s wechselt die Anzeige auf ----. Dann wird PROG losgelassen. Der Funkcode wird gelöscht. Danach erfolgt der Rücksprung in das Hauptmenü (P1PP). Abbrechen, ohne den Funkcode zu ändern PROG wird kurz betätigt.
  • Seite 16: Menü P200 - Einstellungen Bussystem

    MO 64 2.2.2 Menü P200 – Einstellungen Bussystem 2.2.2.1 P201 – RS485-Schrankenadresse Die RS485-Busadresse wird hier dezimal eingestellt. Erlaubt sind die Adressen 16 = 0x10 bis 254 = 0xFE. Werkseinstellung: 16 2.2.2.2 P210-P213 – IP-Adresse Die 4 Byte der IP-Adresse werden in dezimaler Form unter P210 bis P213 eingestellt. Beispiel: Für 192.168.0.200 müssen folgende Einstellungen vorgenommen werden: ...
  • Seite 17 MO 64 Werkseinstellung: 52719 (=0xcdef)
  • Seite 18: Menü P300 - Einstellungen Div. Zeiten

    MO 64 2.2.3 Menü P300 – Einstellungen div. Zeiten 2.2.3.1 P301 – Offenhaltezeit / Zulaufautomatik Die Schranke kann automatisch schließen. Wenn die Zulaufautomatik eingeschaltet ist, beginnt die gelernte Offenhaltezeit abzulaufen, sobald die Schranke die Endlage Auf erreicht hat. Wenn die Offenhaltezeit abgelaufen ist, schließt die Schranke automatisch.
  • Seite 19: Menü P400 - Einstellungen Div. Zähler

    MO 64 2.2.4 Menü P400 – Einstellungen div. Zähler 2.2.4.1 P401 – Wartungsintervall Bei jeder Schrankenbewegung wird der Wartungszähler inkrementiert (+1). Wenn der Wartungszähler höher ist als das eingestellte Wartungsintervall, dann wird die Wartungsmeldung erzeugt. In diesem Fall kann z.B. ein Multifunktionsrelais eingeschaltet werden. Der Einstellbereich ist 1000 bis 9999000 in Vielfachen von 1000.
  • Seite 20: Menü P500 - Diverse Betriebsarten

    MO 64 2.2.5 Menü P500 – Diverse Betriebsarten 2.2.5.1 P501-P506 – Betriebsarten für Multirelais 1 bis Multirelais 6 Die Steuerung besitzt vier potentialfreie Multifunktionsrelais (Multi1 bis Multi4), die 24V/1A, sowie zwei Multifunktionsrelais (Multi5 und Multi6), die 230V/120W schalten können. Die Betriebsart der sechs Multirelais kann gemäß der folgenden Tabelle ausgewählt werden. Anzeige Betriebsart / Funktion Das Multirelais ist deaktiviert.
  • Seite 21 MO 64 Anzeige Betriebsart / Funktion ist, nicht defekt ist und nicht belegt ist. Belegt-Meldung Schleife C – Impuls: Das Multirelais gibt einen Puls aus, wenn die Schleife C belegt wird. Verlassen-Meldung Schleife C – Impuls: Das Multirelais gibt einen Puls aus, wenn die Schleife C frei wird.
  • Seite 22 MO 64 P523 Grünampel beim Öffnen blinken P524 Grünampel beim Schließen blinken P525 Grünampel bei Zwischenstopp blinken P526 Grünampel in Endlage AUF blinken Tabelle 10 2.2.5.4 P530-P536 – Betriebsarten für Warnlicht Für das Warnlicht steht kein separates Relais zur Verfügung. Das Warnlicht kann an ein Multirelais angeschlossen werden.
  • Seite 23 MO 64 2.2.5.6 P542 – Lichtschrankenmodus Die Steuerung überwacht den Lichtschrankeneingang beim Schließen der Schranke. Im Menüpunkt P542 kann eingestellt werden, wie die Steuerung bei der Meldung der Lichtschranke reagieren soll. Anzeige Funktion Stopp und sofort öffnen Stopp Tabelle 13 Die Funktion „...
  • Seite 24 MO 64 Funktionsbeispiel: Sechs Lichtschranken werden an die MO 64 angeschlossen (Versorgungsspannung 24Vdc). Es ist je ein 1kOhm-Widerstand parallel zum Ausgang jeder Lichtschranke geschaltet. Die Versorgungsspannung der Lichtschrankensender wird über das Multirelais 1 geschaltet. Abbildung 4 S1 – S6 Lichtschranken-Sender E1 –...
  • Seite 25 MO 64 2.2.5.9 P545 – Induktionsschleifen-Sichern-Modus Eine oder mehrere Induktionsschleifen können die Funktion „Sichern“ haben. In P545 wird festgelegt, welche Funktion durch die Induktionsschleife beim Sichern ausgelöst wird. Anzeige Funktion Stopp und sofort öffnen Stopp (= „FREEZE“) Tabelle 16 Die Funktion „ … und nach Freigabe der Induktionsschleife Schließen“ wird realisiert, indem bei der entsprechenden Schleife die Funktion „Schließen beim Verlassen der Schleife“...
  • Seite 26 MO 64 2.2.5.13 P549 – Baum-ab-Funktion In Menüpunkt P549 kann eingestellt werden, ob bei Unterbrechung des Baum-ab-Kontaktes eine Fehlermeldung „Baum-ab“ erzeugt wird und die Schranke stoppt, oder ob nur eine Fehlermeldung „Baum-ab“ erzeugt wird und die Schranke weiter bedient werden kann. Anzeige Funktion Kein Stopp bei Baum-Ab-Meldung...
  • Seite 27: Menü P600 - Induktionsschleifen-Grundeinstellungen

    MO 64 2.2.6 Menü P600 – Induktionsschleifen-Grundeinstellungen 2.2.6.1 Technische Daten (Schleifendetektoren) Schleifeninduktivität Zulässiger Bereich: 30µH bis 450µH Empfohlener Bereich: 50µH bis 300µH Schleifenwiderstand < 8Ohm (inklusive Zuleitung) Schutzbeschaltung Galvanische Trennung (1kV Spannungsfestigkeit) Tabelle 21 2.2.6.2 Induktionsschleifenauswertung Die Induktionsschleifenauswertung der MO 64 besteht aus drei Auswertegeräten (Schleife A, B und C), zwei Richtungslogiken und einem Fahrzeugzähler.
  • Seite 28 MO 64 2.2.6.4 P601-P603 – Empfindlichkeitsstufen der Schleifen A, B, C Die Empfindlichkeit der Induktionsschleifen ist in 8 Stufen einstellbar. Jede Schleife kann individuell eingestellt werden. Die Frequenzen der Induktionsschleifen werden gelernt. Wenn ein Fahrzeug über eine Schleife fährt, ändert sich die Frequenz. Je empfindlicher die Schleifenauswertung eingestellt ist, umso kleinere Frequenzänderungen werden erkannt.
  • Seite 29 MO 64 2.2.6.7 P630 – Schleifenmodus Im Kapitel "Beispiele mit Induktionsschleifen" ab Seite 36 sind 8 Beispiele für Induktionsschleifen dargestellt. Für diese Beispiele sind die Einstellungen der Schleifenlogik in der Steuerung hinterlegt. Es muss lediglich die Modus-Nummer eingestellt werden. Alternativ können Sie die Schleifenlogik auch manuell einstellen, wie im Kapitel "Menü P700 – Induktionsschleifen-freie Betriebsart"...
  • Seite 30: Menü P700 - Induktionsschleifen-Freie Betriebsart

    MO 64 2.2.7 Menü P700 – Induktionsschleifen-freie Betriebsart 2.2.7.1 P701-P724 – Schleifenlogik für Schleife A, B oder C einstellen Die folgende Tabelle zeigt, welche Parameter für die freie Konfiguration der Schleifenlogik für Schleife A, B oder C eingestellt werden können. Bezeichnung Menüpunkt Menüpunkt...
  • Seite 31 MO 64 links – Schleife B rechts – Schleife C links – Schleife C rechts – Schleife B Öffnen oder Keine Funktion P731 P741 Schließen bei Öffnen Durchfahrt von links Schließen Öffnen oder Keine Funktion P732 P742 Schließen bei Öffnen Durchfahrt Schließen von rechts...
  • Seite 32: Menü P800 - Werkseinstellungen

    MO 64 2.2.8 Menü P800 – Werkseinstellungen Abbildung 6 Wenn die Steuerung ausgeliefert wird, sind der Konfigurationsspeicher und der Kundenspeicher mit der Werkseinstellung voreingestellt. Im Betrieb arbeitet die Steuerung mit den Parametern aus dem Konfigurationsspeicher. Beim Einlernen und beim Einstellen, sei es Weglernen, Konfigurieren per Display und Joystick oder über den Bus, werden die Daten im Konfigurationsspeicher verändert und gespeichert.
  • Seite 33 MO 64 Haupt-menü Unter-menü Werkseinstellung P201 P210 P211 P212 P213 P220 P221 P222 P223 P230 P231 P232 P233 P240 P241 P2PP P300 P301 P302 P303 P3PP P400 P401 250000 P402 P410 P411 P4PP P500 P501 P502 P503 P504 P505 P506 P510 P511 P512...
  • Seite 34 MO 64 Haupt-menü Unter-menü Werkseinstellung P525 P526 P530 P531 P532 P533 P534 P535 P536 P540 P541 xxxx P542 P543 P544 P545 P546 P547 P548 P549 P550 xxxx P5PP P600 P601 P602 P603 P610 P611 P612 P620 P621 P622 P630 P6PP P700 P701 P702...
  • Seite 35 MO 64 Haupt-menü Unter-menü Werkseinstellung P730 P731 P732 P733 P734 P735 P736 P737 P738 P740 P741 P742 P743 P744 P745 P746 P747 P748 P7PP P800 P801 P802 P8PP PPPP Tabelle 28...
  • Seite 36: Fehlermeldungen

    MO 64 Fehlermeldungen Fehlermeldungen können durch kurzes Betätigen mit dem Taster PROG quittiert werden. Die Schranke ist bis zur nächsten Fehlermeldung wieder betriebsbereit. Die Steuerung überwacht 18 verschiedene Betriebsparameter und generiert im Fehlerfall eine Fehlermeldung auf dem Display. Anzeige Telegrammbezeichnung Bedeutung eR01 f_baum_ab...
  • Seite 37: Beispiele Mit Induktionsschleifen

    MO 64 Beispiele mit Induktionsschleifen Im Folgenden sind Beispiele für die vorprogrammierten Induktionsschleifenfunktionen von Seite 28 - P630 – Schleifenmodus - dargestellt. Es wird gezeigt, wie die gewünschte Funktion durch die Induktionsschleifenauswertung und Richtungslogik realisiert werden kann. Für die dargestellten Beispiele gibt es in der Steuerung eine Voreinstellung, die über die Modus-Nummer ausgewählt werden kann.
  • Seite 38: Modus 2 - Sichern U. Schließen Mit Zwei Schleifen

    MO 64 2.4.2 Modus 2 – Sichern u. Schließen mit zwei Schleifen Das Fahrzeug fährt an die Schranke. Das Fahrzeug stoppt. Die Schranke wird durch einen externen Befehl geöffnet. Durch die Schleifen B und A wird gesichert. Beim Verlassen von Schleife B wird ein Schließbefehl erzeugt, aber durch Schleife A wird gesichert.
  • Seite 39: Modus 3 - Öffnen, Sichern U. Schließen Mit Zwei Schleifen

    MO 64 2.4.3 Modus 3 – Öffnen, Sichern u. Schließen mit zwei Schleifen Das Fahrzeug fährt an die Schranke. Beim Befahren der Schleife B öffnet die Schranke. Der Abstand von Schleife B und A muss kleiner als die Fahrzeuglänge sein. Beim Verlassen von Schleife B wird ein Schließbefehl ausgelöst.
  • Seite 40 MO 64 Beim Verlassen von Schleife A wird die Schranke geschlossen. Tabelle 32 Verhalten, wenn ein Fahrzeug zurück fährt: Das Fahrzeug fährt an die Schranke. Beim Befahren der Schleife B öffnet die Schranke. Das Fahrzeug stoppt. Die Schranke bleibt geöffnet. Das Fahrzeug fährt zurück.
  • Seite 41: Modus 4 - Anwesenheit, Sichern U. Schließen Mit Zwei Schleifen

    MO 64 2.4.4 Modus 4 – Anwesenheit, Sichern u. Schließen mit zwei Schleifen Das Fahrzeug fährt an die Schranke. Das Fahrzeug stoppt auf der Schleife B. Die Anwesenheit wird von der Schrankensteuerung an den Ticketgeber gemeldet. Die Schranke wird durch einen externen Befehl geöffnet. Das Fahrzeug kann durchfahren.
  • Seite 42: Modus 5 - Anwesenheit, Öffnen, Sichern U. Schließen Mit Drei Schleifen

    MO 64 2.4.5 Modus 5 – Anwesenheit, Öffnen, Sichern u. Schließen mit drei Schleifen Das Fahrzeug fährt an die Schranke. Das Fahrzeug stoppt auf der Schleife B. Die Anwesenheit wird von der Schrankensteuerung an den Ticketgeber gemeldet. Die Schranke wird durch einen externen Befehl geöffnet. Beim Verlassen von Schleife B wird ein Schließbefehl erzeugt.
  • Seite 43: Modus 6 - Öffnen Mit Richtungslogik, Sichern U. Schließen Mit Drei Schleifen

    MO 64 2.4.6 Modus 6 – Öffnen mit Richtungslogik, Sichern u. Schließen mit drei Schleifen Das Fahrzeug fährt an die Schranke. Das Fahrzeug fährt auf Schleife C. Es gibt noch keinen Öffnungsbefehl. Das Fahrzeug fährt zusätzlich auf Schleife B. Jetzt wird ein Öffnungsbefehl erzeugt.
  • Seite 44: Modus 7 - Öffnen, Sichern U. Schließen Mit Drei Schleifen

    MO 64 2.4.7 Modus 7 – Öffnen, Sichern u. Schließen mit drei Schleifen Das Fahrzeug fährt an die Schranke. Beim Befahren von Schleife B wird die Schranke geöffnet. Das erste Fahrzeug fährt durch die Schranke. Beim Verlassen von Schleife B wird ein Schließbefehl erzeugt. Schleife A sichert.
  • Seite 45 MO 64 Die beschriebenen Funktionen gelten auch für die Gegenrichtung.
  • Seite 46: Modus 8 - Anwesenheit, Sichern U. Schließen Mit Drei Schleifen

    MO 64 2.4.8 Modus 8 – Anwesenheit, Sichern u. Schließen mit drei Schleifen Das Fahrzeug fährt an die Schranke. Beim Befahren von Schleife B wird die Anwesenheit gemeldet. Anmerkung: Die Anwesenheitsmeldung geht an beide Ticketgeber. Der Ticketgeber gibt einen Öffnungsbefehl. Die Schranke öffnet.
  • Seite 47: Außerbetriebnahme

    MO 64 Außerbetriebnahme Ein nicht mehr verwendbares Produkt sollte nicht als ganze Einheit, sondern in Einzelteilen und nach Art der Materialien demontiert und recycelt werden. Nicht recycelbare Materialien sind umweltgerecht zu entsorgen.  Die Außerbetriebnahme, Demontage und Entsorgung des Produktes darf nur durch Fachpersonal durchgeführt werden.
  • Seite 48 MO 64 Index Lichtschrankenmodus ........ 22 4  Lichtschrankenschließautomatik ....22 Lichtschrankentest ........22 4x7 Segmentanzeige ........4 M  A  Multirelais ........19, 20, 21 Allgemeines ..........2 Anschluss Endschalter etc......4 N  Anschluss Motor, Netz etc......4 Anschlussbild MO 64 ........4 Netzanschluss ..........

Diese Anleitung auch für:

Koloss 120

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