Beckhoff EL17 2-00 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 42
5.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 42
5.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 43
5.3 Einbaulagen..................................................................................................................................... 46
5.4 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 48
5.5 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 49
5.6 Anschluss ........................................................................................................................................ 50
5.6.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 50
5.6.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 52
5.6.3 Schirmung........................................................................................................................ 53
5.7 Hinweis Spannungsversorgung ....................................................................................................... 54
5.8 Entsorgung ...................................................................................................................................... 55
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 56
6.1 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 56
6.1.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 56
6.1.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 62
6.1.3 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 66
6.1.4 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 71
6.1.5 Allgemeine Slave PDO Konfiguration .............................................................................. 79
6.1.6 Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Digitale Eingangs - und Ausgangs-
klemmen .......................................................................................................................... 81
6.2 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ........................................................... 86
6.3 Control- und Status-Byte ................................................................................................................. 94
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 95
7.1 EtherCAT AL Status Codes ............................................................................................................. 95
7.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................... 95
7.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx ...................................................................................... 95
7.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML .................................................................................. 96
7.3.2 Erläuterungen zur Firmware ............................................................................................ 99
7.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 100
7.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 102
7.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 106
7.4 Support und Service ...................................................................................................................... 107
4 Version: 1.0 EL17x2-00xx