Siemens SIDOOR AT40 Betriebsanleitung Seite 18

11 CAN-Modul (optional)
Mit dem CAN-Modul besteht die Möglichkeit, das Türsteuergerät AT40 an einen CAN-Bus anzuschließen. Die Schnittstelle
ist nach CiA Draft Standard 301, Profil 417 implementiert. Damit das Steuergerät über den CAN-Bus angesprochen werden
kann, muss über das Service Tool die Kommandogabe auf CAN eingestellt werden. Dadurch werden die digitalen Eingänge
deaktiviert. Die Werkseinstellungen der wesentlichen Parameter lauten:
Parameter
Kommandogabe
CANopen Node-ID
Baudrate
Türnummer
Wenn die Baudrate auf "automatisch" eingestellt ist, bestimmt das CAN-Modul die Baudrate auf dem CAN-Bus automatisch.
Dafür muss das CAN-Modul einige gültige CAN-Telegramme empfangen haben. Während der automatischen
Baudrateermittlung blinkt die LED H3 mit 5 Hz (schnelles Blinken). Alle LED-Signale sind in der folgenden Tabelle
aufgelistet.
LED-Signal (H3)
Aus
Kurzes Aufblinken einmal pro Sekunde
Kurzes Erlöschen einmal pro Sekunde
Ein
Schnelles Blinken
Die Verbindung kann über die RJ45-Buchse (X15) und / oder über den Klemmstecker (X16) erfolgen. Die im Lieferumfang
enthaltenen Ferrite müssen jeweils um eine CAN-Leitung nah am Steuergerät gelegt werden. Die Pin-Belegung ist in den
folgenden Tabellen aufgelistet.
Tabelle 11-1 Stecker X15
Pin Signal
1 CAN_H
2 CAN_L
3 GND
4 —
5 -
6 Schirm
7 GND
8 -
Tabelle 11-2 Stecker X16
Pin Signal
1 CAN_H
2 Schirm
3 CAN_L
Der Busabschluss ist über den Schalter S1 mit 120 Ohm möglich.
Die EDS-Datei ist auf der Internetseite (www.siemens.de/sidoor) bereitgestellt.
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Werkseinstellung
Digital-IO (digitale Eingänge)
7
Automatisch
1
CANopen-Zustandsmaschine
"Pre-operational" oder "Stopped" und es werden keine
CAN-Telegramme empfangen
"Pre-operational" oder "Stopped" und es werden CAN-
Telegramme empfangen
"Operational" und es werden CAN-Telegramme empfangen
"Operational" und es werden keine CAN-Telegramme
empfangen
Automatische Baudrateermittlung
Beschreibung
CAN-High Busleitung
CAN-Low Busleitung
CAN-Masse
Reserve
Reserve
CAN-Leitungsschirm
CAN-Masse
Reserve
Beschreibung
CAN-High Busleitung
CAN-Leitungsschirm
CAN-Low Busleitung
Aufzugtürantrieb AT40
A2B00095270A-03, 01/2012