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Siemens SIDOOR AT40 Betriebsanleitung
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SIDOOR
Aufzugtürantrieb AT40
Betriebsanleitung · 01/2012
Elevator door drive AT40
Operating Instructions · 01/2012
Products for specific requirements
Answers for industry.
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIDOOR AT40

  • Seite 1 SIDOOR Aufzugtürantrieb AT40 Betriebsanleitung · 01/2012 Elevator door drive AT40 Operating Instructions · 01/2012 Products for specific requirements Answers for industry.
  • Seite 3 Deutsch·································································································· 5 English ································································································· 26...
  • Seite 5: Rechtliche Hinweise

    Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.
  • Seite 6 Allgemeine Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme beachten Lesen Sie die vorliegende Druckschrift sorgfältig durch. Sie enthält wichtige Informationen zur Installation, zum Gebrauch und zur Sicherheit des Geräts. WARNUNG Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät oder in dessen Nähe arbeiten. Dieses Personal muss gründlich mit allen Warnungen und Hinweisen sowie den Funktionen des Türsteuergeräts AT40 gemäß...
  • Seite 7 Es wird darauf hingewiesen, dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschränkt.
  • Seite 8: Übersicht Der Bedienelemente

    Übersicht der Bedienelemente Flachkabelanschluss der Zusatzmodule Anschluss Schaltnetzteil Spannungsausgang 24 V / 0,4 A Eingangssignal Notstrommodul Anschluss der Eingangssignale ● Eingang 1 (Funktion einstellbar) ● Drängeln ● Schließen ● Öffnen Motorstecker Anschluss für Service Tool und USB-Adapter H401: 7-Segmentanzeige für Türzustand und Ereigniscode S401: Lernfahrt S402:...
  • Seite 9: Begriffe / Abkürzungen

    Begriffe / Abkürzungen Initialgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit nach Netzeinschaltung in Schließ- und Öffnungsrichtung bis Normalbetrieb erkannt wird. Schleichgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der AUF-Position der Aufzugstür (Schleichstrecke). Schwertgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der ZU-Position der Aufzugstür (Schwertstrecke). Schleichstrecke Türfahrbereich in der Nähe der AUF-Position. Schwertstrecke Türfahrbereich in der Nähe der ZU-Position.
  • Seite 10: Mechanische Montage Und Einstellung

    Mechanische Montage und Einstellung VORSICHT Sicherer Betrieb des Aufzugtürantriebs setzt voraus, dass er von qualifiziertem Personal sachgemäß unter Beachtung der Warnhinweise dieser Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt wird. Vor allen Arbeiten am Türantrieb ist die Spannungsfreiheit der Steuerung sicherzustellen. Nur dann ist ein Stillstand der Tür gewährleistet. Die mechanische Montage und Einstellung des Aufzugtürantriebs erfolgt in folgenden Schritten: 1.
  • Seite 11 6. Ausgang vom Schaltnetzteil mit X3 verbinden. 7. Die Lernfahrt startet automatisch und der Lernfahrttaster kann losgelassen werden. Die 7-Segment-Anzeige (H401) zeigt "H." an. Die Lernfahrt beinhaltet ein 1- bis 2-maliges, ca. 10 cm weites Öffnen und Schließen in Schleichfahrt. Anschließend folgt zur Ermittlung der Reibung des Türsystems ein 1-maliges Öffnen und Schließen über 25 cm in Schleichfahrt.
  • Seite 12: Die Fahrkurve

    Die Fahrkurve Bild 7-1 Die Fahrkurve Reversierrampe AUF_ZU = Reversierung der Fahrt von Richtung in Richtung . Reversierrampe ZU_AUF = Reversierung der Fahrt von Richtung in Richtung Beim Reversieren von Öffnungs- in Schließrichtung wird die Tür mit der Reversierrampe AUF_ZU abgebremst und startet mit der Beschleunigungsrampe ZU die Schließfahrt.
  • Seite 13 Profile AT40 Firmwareversion 1.25 Motor M2 Parameter Einheit Schleichstrecke AUF Schwertstrecke AUF Schleichstrecke ZU Schwertstrecke ZU Maximale Geschwindigkeit AUF mm / s Schleichgeschwindigkeit AUF mm / s Schwertgeschwindigkeit AUF mm / s Initialgeschwindigkeit AUF mm / s Maximale Geschwindigkeit ZU mm / s Schleichgeschwindigkeit ZU mm / s...
  • Seite 14 Motor M3 Parameter Einheit Schleichstrecke AUF Schwertstrecke AUF Schleichstrecke ZU Schwertstrecke ZU Maximale Geschwindigkeit AUF mm / s Schleichgeschwindigkeit AUF mm / s Schwertgeschwindigkeit AUF mm / s Initialgeschwindigkeit AUF mm / s Maximale Geschwindigkeit ZU mm / s Schleichgeschwindigkeit ZU mm / s Schwertgeschwindigkeit ZU mm / s...
  • Seite 15 Motor M4 Parameter Einheit Schleichstrecke AUF Schwertstrecke AUF Schleichstrecke ZU Schwertstrecke ZU Maximale Geschwindigkeit AUF mm / s Schleichgeschwindigkeit AUF mm / s Schwertgeschwindigkeit AUF mm / s Initialgeschwindigkeit AUF mm / s Maximale Geschwindigkeit ZU mm / s Schleichgeschwindigkeit ZU mm / s Schwertgeschwindigkeit ZU mm / s...
  • Seite 16: Elektrische Einstellung Mit Dem Minimaleditor

    Elektrische Einstellung mit dem Minimaleditor Der Minimaleditor ist ein Hilfsmittel, um an einem Steuergerät AT40 Parameter zu ändern, wenn das Terminalmodul, das Service Tool oder die Sidoor-User Software nicht zur Verfügung stehen. Dabei erhalten der Lernfahrttaster (S401) und die beiden Servicetaster (S402, S403) eine Zweitfunktion. Die LED-Anzeige (H401) dient zur Visualisierung von Meldungen. Die Aktivierung des Minimaleditors erfordert eine spezielle Betätigung der Tasten, die nur nach einem Netzreset durchgeführt werden kann.
  • Seite 17 10 Relaiskontakte (optional) Die Relaiskontakte des optionalen Relaismoduls können eingesetzt werden um der übergeordneten Aufzugsteuerung folgende Türzustände zu melden: X11 (Pin1 und Pin3 geschlossen) - Tür hat die Position "ZU" erreicht X12 (Pin1 und Pin3 geschlossen) - Tür reversiert auf Grund einer Blockierung, Lichtschrankenunterbrechung oder Öffnungsanforderung.
  • Seite 18 CAN-Leitungsschirm CAN-Masse Reserve Tabelle 11-2 Stecker X16 Signal Beschreibung CAN_H CAN-High Busleitung Schirm CAN-Leitungsschirm CAN_L CAN-Low Busleitung Der Busabschluss ist über den Schalter S1 mit 120 Ohm möglich. Die EDS-Datei ist auf der Internetseite (www.siemens.de/sidoor) bereitgestellt. Aufzugtürantrieb AT40 A2B00095270A-03, 01/2012...
  • Seite 19 Zusätzlich zu der CAN-Schnittstelle befinden sich auf dem CAN-Modul zwei Relais. Sie können maximal 30 V und 0,5 A schalten. Die Pin-Belegung lautet: Tabelle 11-3 Stecker X11 Belegung Beschreibung 1, 2 Position ZU Das Relais schaltet ein, wenn die Steuerung die Position ZU erkannt hat und erreicht vom Impulsgeber keine Impulse mehr ausgegeben werden.
  • Seite 20: Parametereinstellung Mit Terminalmodul Oder Handterminal

    12 Parametereinstellung mit Terminalmodul oder Handterminal Für die Diagnose und Einstellung der Parameter können das Terminalmodul (integriert), das Service Tool (optional) oder die Sidoor-User Software (optional, Bestandteil des Sidoor Software Kit) gleichermaßen verwendet werden. Das Service Tool und der USB-Adapter können mit dem dazugehörigen Kabel an X8 des Steuergeräts angeschlossen werden. Die Taster bzw.
  • Seite 21: Betriebszustandsanzeige

    13 Betriebszustandsanzeige Die 7-Segment-Anzeige H401 zeigt folgende Betriebszustände an: Anzeige Bedeutung Signal Lichtschranke liegt an (Lichtschranke unterbrochen) RAM-, EEPROM oder CPU-Fehler (Systemfehler) Brems-Chopper defekt Fehler im 2. Abschaltweg Verlängerung der Offenhaltezeit bei erhöhter Motor-Einschaltdauer Motor undefiniert* Motor blockiert in Schließrichtung Fehler Impulsgeber Minimaleditor wird gestartet (Servicetaster AUF und ZU bei Netzein gleichzeitig betätigt) Motor Überstrom...
  • Seite 22: Anschlussschaltbild Steuereingänge

    14 Anschlussschaltbild Steuereingänge Bild 14-1 Anschlussschaltbild Steuereingänge Drängeln = ZU- und Drängel-Befehl gleichzeitig aufschalten (nur in Schließrichtung wirksam). Hinweis Der 24 V-Spannungsausgang X4 darf nicht an fremdes Spannungspotential (z. B. übergeordnete Aufzugsteuerung) gelegt werden. Eine Verbindung von X4 Anschluss 2 (Minus 24 V) gegen PE ist möglich. Aufzugtürantrieb AT40 A2B00095270A-03, 01/2012...
  • Seite 23: Einstellprotokoll

    15 Einstellprotokoll Motor M2 Motor M3 (24 V / 1,8 A; bis 120 kg (30 V / 4 A; bis 180 kg Türgewicht) Türgewicht) Parameter Einheit Einstell- Werks- Einstell- Werks- Vom Monteur bereich einstellung bereich einstellung eingestellter Wert Schleichstrecke AUF 0 …...
  • Seite 24 Motor M4 Motor ... (30 V / 4 A, bis 400 kg Türgewicht) Parameter Einheit Einstell- Werks- Einstell- Werks- Vom Monteur bereich einstellun bereich einstellung eingestellter Wert Schleichstrecke AUF 0 … 100 Schwertstrecke AUF 0 … 100 Schleichstrecke ZU 0 … 100 Schwertstrecke ZU 0 …...
  • Seite 25 16 Notizen Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen.

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