Beteiligte Signale; Messen (Positonsreset); Funktionsbeschreibung; Beteiligte Parameter - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
8.5.3

Beteiligte Signale

• Zangenwechsel
• Bewegungsfreigabe
• Zangennummer Kanal 1_Bit0..2
• Zangenwechsel aktiv
• Anforderung Referenzieren
• Zangencodierung ungültig
Hinweis: Signaldiagramme können nach Rücksprache zur Verfügung gestellt
werden.
8.6

Messen (Positonsreset)

Bewegungen der Zangenaktorik!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand

geschädigt werden kann.
8.6.1

Funktionsbeschreibung

• Beim Messen fährt die Zange zu und ermittelt die Geschlossen-Position
(Kappenposition in mm bezogen auf den hinteren Festanschlag der Zange).
• Voraussetzungen hierzu sind geladene und aktivierte Parameter, sowie
Antriebs- und Positionierfreigabe und Referenz.
• Die Zange fährt danach wieder auf den gültigen Sollwert, bzw. auf die
Öffnungsposition des zugehörigen WeldJobs auf.
• Die Funktion "Messen" wird beim "Referenzieren mit Messen",
"Geometriemessung" und "Positionsreset nach Fräsen" verwendet.
• Die Auswahl der jeweiligen Funktion (Geometriemessung / Positionsreset nach
Fräsen) basiert auf dem aktuellen Elektrodenkappen-Status.
Erstes Messen mit neuer Kappe = "Geometriemessung"
•
Es wird der Wert "Kappenabstand nach

Kappenwechsel" in den Kappenpositionen ermittelt
Messen nach erstem Fräsen [Verschleiß > 0] = "Positionsreset
•
nach Fräsen"
Es wird der Wert "aktueller Kappenabstand" in den

Kappenpositionen ermittelt
8.6.2

Beteiligte Parameter

• Spot "S_0_xx05_PositionReset" (xx steht für den Kanal / die Zangennummer)
8.6.3 Beteiligte Signale
• Quittung Elektrode fräsen
• Positionsreset
• Fertigmeldung Fräsen
• Fertigmeldung Elektrodenprüfung
• Fräsen in Ordnung
• Elektrodenkappenverschleiß, Geometrieverschleiß
VORSICHT
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