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2. Funktionsbeschreibung
2 Funktionsbeschreibung
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Der SERAC
LH50 ist ein elektrischer Servo-Linearzylinder.
Er erzeugt eine Linearbewegung mit einer Druckkraft bis 60 kN und einer Zugkraft bis 40 kN.
Die Linearbewegung wird über einen Gewindetrieb erzeugt, der direkt von einem
Synchronservomotor angetrieben wird. Für den Betrieb ist ein geeigneter Servoregler
erforderlich.
Gewindetrieb
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Als Gewindetrieb wird eine Ortlieb-Servospindel
eingesetzt. Dabei handelt es sich um einen
Rollengewindetrieb ohne Rollenrücksetzung und ohne Zwangssynchronisation (keine
Verzahnung). Er zeichnet sich durch hohe Tragzahlen speziell bei kleinen Steigungen aus.
Er ist spielfrei und hat eine hohe Steifigkeit. Die Bewegungsumwandlung ist ähnlich wie bei
einem Reibradgetriebe und deshalb schlupfbehaftet. Durch Auswahl der Steigung kann die
Charakteristik des Antriebs optimal an die Anforderungen angepasst werden. (1,5 mm; 3mm;
4,5 mm; 6mm).
Motor (Option B)
Der Antrieb erfolgt durch einen 20-poligen Synchron-Servomotor (Torque-Motor), der nur an
einem Servoregler und nicht direkt am Netz betrieben werden darf. Die Motorwicklung ist für
eine Zwischenkreisspannung von 560V ausgelegt. Niedrigere Spannungen sind ebenfalls
möglich. Der Antrieb erreicht dann trotzdem die volle Kraft, die Maximalgeschwindigkeit
verringert sich aber entsprechend.
Die Motorwelle ist direkt mit der Mutter des Gewindetriebs verbunden. Es handelt sich also
um einen Direktantrieb ohne Getriebe und Kupplung. Die Gewindestange ist gegen
Verdrehen gesichert und führt die Linearbewegung aus. Sie taucht in die Hohlwelle des
Motors ein.
Lagerung
Der Gewindetrieb hat eine spielfreie asymmetrische Lagerung. Sie kann in Druckrichtung
höhere Kräfte aufnehmen. Auf Anfrage kann die Lageranordnung auch für höhere Zugkräfte
optimiert werden.
Linearführung und Verdrehsicherung (Option A)
Bei Wahl der Option A1 ist die Kolbenstange ist mit Gleitlagern linear geführt und gegen
Verdrehen gesichert. Die Gewindespindel ist dadurch auch weitgehend vor Verschmutzung
geschützt. Es gibt 2 Hublängen (100 mm und 200 mm).
Die Linearführung kann weggelassen werden wenn die Führung und Verdrehsicherung
anwendungsseitig erfolgt. Das wäre die Option A0. Sie ist sinnvoll, wenn sowieso eine
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Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG • Dettinger Str. 129 • 73230 Kirchheim / Teck • Germany
Tel: +49 (0) 7021 94 69-0 • Fax.: +49 (0) 7021 94 69-51 • e-mail: info@ortlieb.net • www.ortlieb.net
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