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2. Funktionsbeschreibung
2 Funktionsbeschreibung
®
Der SERAC
XH5 ist ein elektrischer Servo-Linearzylinder mit Kolbenstange und direktem
Wegmesssystem. Er erzeugt eine Linearbewegung mit einer Kraft von bis 4,5 kN. Die
Linearbewegung
wird
über
einen
Gewindetrieb
erzeugt,
der
direkt
von
einem
Synchronservomotor angetrieben wird. Für den Betrieb ist ein geeigneter Servoregler
erforderlich.
Gewindetrieb
®
Als Gewindetrieb wird eine Ortlieb-Servospindel
eingesetzt. Dabei handelt es sich um einen
Rollengewindetrieb ohne Rollenrücksetzung und ohne Zwangssynchronisation (keine
Verzahnung). Er zeichnet sich durch hohe Tragzahlen speziell bei kleinen Steigungen aus.
Er ist spielfrei und hat eine hohe Steifigkeit. Die Bewegungsumwandlung ist ähnlich wie bei
einem Reibradgetriebe und deshalb schlupfbehaftet.
Lagerung
Der Gewindetrieb hat eine spielfreie Lagerung zur Aufnahme hoher Druck und Zugkräfte.
Linearführung und Verdrehsicherung
Die Kolbenstange ist mit Gleitlagern linear geführt und gegen Verdrehen gesichert. Die
Gewindespindel ist dadurch auch weitgehend vor Verschmutzung geschützt. Es gibt 2
Hublängen (50 mm und 100 mm).
In beiden Endlagen sind Festanschläge vorhanden, die zur Referenzfahrt angefahren
werden können wenn Geschwindigkeit und Strom begrenzt werden (weiter Informationen
dazu siehe „Inbetriebnahme".
Motor
Der Antrieb erfolgt durch einen 10-poligen Synchron-Servomotor (Torque-Motor), der nur an
einem Servoregler und nicht direkt am Netz betrieben werden darf. Die Motorwicklung ist für
eine Zwischenkreisspannung von 560V ausgelegt. Niedrigere Spannungen sind ebenfalls
möglich. Der Antrieb erreicht dann trotzdem die volle Kraft, die Maximalgeschwindigkeit
verringert sich aber entsprechend.
Die Motorwelle ist direkt mit der Spindel des Gewindetriebs verbunden. Es handelt sich also
um einen Direktantrieb ohne Getriebe und Kupplung
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Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG • Dettinger Str. 129 • 73230 Kirchheim / Teck • Germany
Tel.: +49 (0) 7021 94 69-0 • Fax.: +49 (0) 7021 94 69-51 • e-mail: info@ortlieb.net • www.ortlieb.net
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