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6. Elektrischer Anschluss
6.3 Geberstecker
Die Geberstecker sind M17 Stecker mit SpeedTec-Anschluss (Intercontec). Der
Drehgeberstecker ist 17polig und der Lineargeberstecker ist 12polig um ein Vertauschen
auszuschließen.
Die Pinbelegung ist Ortlieb-spezifisch. Ortlieb liefert auf Wunsch passende Kabel für den
gewünschten Servoregler mit.
Wenn die Signalkabel selbst konfektioniert werden ist
differentiellen Signale über paarweise verdrillte Leitungen geführt werden. Der Schirm muss
beidseitig am Steckergehäuse aufgelegt werden.
Beim Lineargeberstecker sind keine Kontakte für Senseleitungen vorhanden. Um die
Spannungsversorgung mit 5 VDC +- 5% sicherzustellen sollte ein Kabel mit Senseleitungen
verwendet werden. Dazu werden im Stecker des Kabels auf der Antriebsseite in die Buchsen
„+5 VDC" und „GND" jeweils die Senseleitungen dazugecrimpt (2 Leitungen pro Kontakt).
6.3.1 Steckerbelegung Drehgeberstecker Y2
Stecker Y2
Signalstecker am Antrieb
Ansicht Steckseite
Größe M17, SpeedTec
17 Stifte
28
Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG • Dettinger Str. 129 • 73230 Kirchheim / Teck • Germany
Tel.: +49 (0) 7021 94 69-0 • Fax.: +49 (0) 7021 94 69-51 • e-mail: info@ortlieb.net • www.ortlieb.net
Pin
Option D1 (Hiperface)
1
Sin+
2
Refsin
3
Cos+
4
Refcos
5
n.c.
6
GND
7
Us
8
n.c.
9
Daten+
10
Daten -
11
n.c.
12
n.c.
13
n.c.
14
n.c.
15
PTC1
16
PTC2
17
n.c.
sicherzustellen, dass die
Option D2 (Resolver)
Resolver sin +
Resolver sin -
Resolver cos +
Resolver cos -
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Resolver ref +
Resolver ref -
PTC1
PTC2
n. c.
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