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7. Inbetriebnahme
7.4 Referenzfahrt
Bei Wahl der Option E1 (direkte absolute Wegmessung) ist keine Referenzfahrt erforderlich.
Das gilt auch für extern angebrachte absolute Linearmesssysteme.
Bei den anderen Geberoptionen ist eine Referenzfahrt erforderlich.
Idealerweise ist der Referenzpunkt anwendungsseitig möglichst dicht am Arbeitsbereich.
Dadurch ist die Referenz unabhängig vom Antrieb. Dieser kann dann problemlos für
Wartungsarbeiten ausgewechselt werden ohne, dass der Nullpunkt neu eingestellt werden
muss. Je näher der Referenzschalter am Arbeitspunkt ist, desto kleiner sind die Einflüsse
von Wärmedehnungen auf die Position des Referenzpunktes.
Als Referenz kann entweder ein Referenzschalter angefahren werden oder es kann eine
Referenzfahrt auf einen extern angebrachten Anschlag erfolgen.
Es sind verschiedene Referenzschalter möglich (magnetisch, induktiv, mechanisch,
optisch,...). Bei der Auswahl des Referenzschalters ist zu prüfen, ob die Schaltgenauigkeit
ausreicht für die erforderliche Positioniergenauigkeit.
Beim
Antrieb
mit
(Pneumatikzylinder-Sensoren) montiert werden. Diese können auch als Referenzschalter
eingesetzt werden.
Beim Fahren auf Festanschlag müssen Geschwindigkeit und Drehmoment unbedingt
begrenzt werden.
Der Antrieb darf nicht mit hoher Geschwindigkeit gegen den Anschlag
gefahren werden. Beim Auflaufen auf den Anschlag können durch das
Trägheitsmoment des Rotors sehr hohe Kräfte entstehen, die zur
Beschädigung des Gewindetriebs und der Lager führen können.
7.4.1 Empfohlene Werte für das Anfahren eines Anschlags:
Strombegrenzung: 3 A
Motordrehzahl: 50 U/min
Abhängig von der Steigung entspricht das verschiedenen Lineargeschwindigkeiten:
Spindelsteigung
Max. Geschwindigkeit
Um die Referenzfahrt zu verkürzen empfiehlt es sich vor dem Ausschalten der Anlage in die
Nähe des Referenzschalters zu fahren.
Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG • Dettinger Str. 129 • 73230 Kirchheim / Teck • Germany
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Führung
(Option
A1) können
mm
mm/s
magnetische
1,5
3
1,25
2,5
Näherungsschalter
4,5
6
3,75
5
33
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