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7. Inbetriebnahme
Referenzfahrt
Da der Antrieb ein inkrementelles Wegmessystem hat ist eine Referenzfahrt erforderlich.
Als Referenz kann entweder ein Referenzschalter angefahren werden oder es kann eine
Referenzfahrt auf den internen oder einen extern angebrachten Anschlag erfolgen.
Es sind verschiedene Referenzschalter möglich (magnetisch, induktiv, mechanisch,
optisch,...). Bei der Auswahl des Referenzschalters ist zu prüfen, ob die Schaltgenauigkeit
ausreicht für die erforderliche Positioniergenauigkeit.
Im Antrieb sitzt ein Magnet. Es können magnetische Näherungsschalter (Pneumatikzylinder-
Sensoren) direkt auf dem vorderen Gehäuserohr montiert werden. Diese können auch als
Referenzschalter eingesetzt werden.
Beim Fahren auf Festanschlag müssen Geschwindigkeit und Drehmoment unbedingt
begrenzt werden.
Der Antrieb darf nicht mit voller Geschwindigkeit gegen den Anschlag
gefahren werden. Beim Auflaufen auf den Anschlag können durch das
Trägheitsmoment des Rotors sehr hohe Kräfte entstehen, die zur
Beschädigung des Gewindetriebs und der Lager führen können.
Empfohlene Werte für das Anfahren eines Anschlags:
Strombegrenzung: 0,5 A
Motordrehzahl: 120 U/min
Abhängig von der Steigung entspricht das verschiedenen Lineargeschwindigkeiten:
Spindelsteigung
Max. Geschwindigkeit
Um die Referenzfahrt zu verkürzen empfiehlt es sich vor dem Ausschalten der Anlage in die
Nähe des Referenzschalters zu fahren.
Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG • Dettinger Str. 129 • 73230 Kirchheim / Teck • Germany
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