Betrieb; Programmierbeispiel - Ausnahmebehandlung Beim Auftreten Eines Sps-Task Watchdog - Bosch Rexroth Automax 100 Betriebsanleitung

Betrieb | Automax 100 | Erweiterungsmodul TS-AC E2-M2-1X

Betrieb

Beeinträchtigung des Trainingssystems, einzelner Komponenten oder Sachwerte.
Gefahr für den sicheren Betrieb des Trainingssystems!
Gefahr für Leib und Leben des Betreibers oder Dritter
 Grundsätzlich ist das Kapitel „Sicherheitshinweise" ab Seite [5] dieser
Betriebsanleitung zu beachten!
Um einen sicheren Betrieb des Erweiterungsmoduls TS-AC E2-M2-1X zu gewährleisten
müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
 Die Montage und die elektrische Versorgung und Installation wurde ordnungsgemäß
durchgeführt. Siehe Kapitel „Montage" ab Seite [51]
 Die Erstmalige Inbetriebnahme wurde erfolgreich durchgeführt. Siehe Kapitel:
„Erstmalige Inbetriebnahme" ab Seite [57]
9.1 Programmierbeispiel – Ausnahmebehandlung beim Auftreten
eines SPS-Task Watchdog
Es wird empfohlen, innerhalb einer Applikation für jede SPS-Task eine maximal zulässige
Abarbeitungszeit (Watchdog) zu konfigurieren. Die Konfiguration der maximal zulässigen
Abarbeitungszeit erfolgt in der Task-Konfiguration der SPS.
Maximal zulässige Abarbeitungszeit
Beim Überschreiten dieser Zeit wird die Bearbeitung aller SPS-Tasks angehalten und die
konfigurierten Ein- und Ausgänge werden zurückgesetzt.
Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, einen anwenderspezifischen Code einmalig
auszuführen, sobald der Fehler erkannt wurde. Definieren Sie hierzu einen zugehörigen
Event-Handler in der Task-Konfiguration.
GEFAHR
Bosch Rexroth AG | 04.2021 | DOK-SUPPL*-TS-AC E2-M2-ITRS-DE-P
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