Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl XFE01.1-SY-01
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl XFE01.1-SY-01
- Seite 1 IndraControl XFE01.1-SY-01 Safety-Erweiterungsmodul Betriebsanleitung Ausgabe 03 R911376655...
- Seite 2 Normen und Warnhinweise für UL angepasst Ausgabe 03 2019-05 Verweise ergänzt Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2019 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät.......... Bestimmungsgemäße Verwendung............6 Ersatz- und Zubehörteile................ 8 Zubehörteile................... 8 Verschleißteile..................8 Umgebungsbedingungen............... Technische Daten................. 11 Spannungsversorgung................11 Sicherheitstechnische Kenngrößen............12 Abmessungen und Gewicht..............Normen....................Angewandte Normen................13 TÜV-Zertifikat..................15 CE-Kennzeichnung................8.3.1 Konformitätserklärung ................ R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 4 Betriebs- und Fehleranzeigen.............. 12.2.1 Taster "Conf"..................33 12.2.2 Anzeige-LED..................33 12.2.3 Leuchtdiode auf Stecker XD1.............. Fehlersuche- und Behebung..............13.1 Allgemeines..................35 Wartung....................Bestellinformationen................38 15.1 Typenschlüssel..................38 15.2 Zubehör- und Ersatzteile..............39 15.3 Bestelldaten..................39 Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03...
- Seite 5 IndraControl XFE01.1-SY-01 Safety-Er- weiterungsmodul Inhaltsverzeichnis Seite Entsorgung................... 39 16.1 Allgemeines..................39 16.2 Rücknahme..................16.3 Verpackung..................Service und Support................39 Index....................41 R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 6 IndraControl XFE01.1-SY-01 Safety-Er- weiterungsmodul Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03...
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Seite 7: Über Diese Dokumentation
Abb. 1-1: Zuordnung der vorliegenden Dokumentation zu den Zielgruppen, Produktphasen und den Aktivitäten der Zielgruppe 1.2 Zweck Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers und des Maschinenbetreibers zur sicheren Montage und Elektroinstallation des R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 8: Qualifikationen
Hinweise zur Diagnose und Fehlersuche ● Programmierung unter SafeLogic ● IndraLogic XLC R911341696 IndraMotion MLC 14VRS Projektierungsbeschreibung SafeLogic Systemübersicht Diese Dokumentation beschreibt die Projektierung von si- cherheitstechnischen Vorrichtungen in den Systemen IndraLogic XLC und IndraMotion MLC Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... -
Seite 9: Kundenfeedback
Montage sowie zur Inbetriebnahme an des Netzteils an Tab. 1-2: Weiterführende Dokumente Sollte eine Dokumentation nicht verfügbar sein, wenden Sie sich bit- te an den Bosch Rexroth Service. 1.6 Kundenfeedback Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei uns einen hohen Stellenwert. -
Seite 10: Produktidentifikation
Abb. 2-1: Exemplarisches Typenschild 2.3 Lieferumfang Safety-Erweiterungsmodul IndraControl XFE01.1-SY-01 ● 24 V Einspeisestecker XA-CN01 ● Bussockelmodul XA-BS11 für IndraControl Erweiterungsmodule ● Sicherheitshinweise ● 3 Gebrauch der Sicherheitshinweise 3.1 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... -
Seite 11: Folgen Und Die Quelle Der Gefahr
GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Kör- perverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Kör- perverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 12: Verwendete Symbole
Gefährdung. 4 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Safety-Erweiterungsmodul IndraControl XFE01.1-SY-01 von Bosch Rexroth ist ein Sicherheitsbauteil, das nur in Verbindung mit einer Rexroth IndraControl XMxx-Steuerung ein sicherheitsgerichtetes Steuerungssystem (IndraMotion MLC SafeLogic) bildet. Informationen zur Hardware der IndraMotion MLC SafeLogic finden Sie in der Dokumentation der verwendeten Hardware (siehe Kap. - Seite 13 ● Gebäudetechnik ● Sondermaschinen ● Holzverarbeitungsmaschinen ● hydraulische Maschinen ● Der Betrieb ist für Anlagen nach folgenden Normen und Richtlinien nicht zulässig: Personenaufzüge (RL 2006/42/EG) ● ATEX (RL 2014/34/EU) ● Brennersteuerung (DIN EN 298) ● R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 14: Ersatz- Und Zubehörteile
IP 20 nach DIN EN 60529 Warnmeldung bei niedriger ≤ 5 °C int. Temp. Abschaltung bei niedriger int. ≤ 1 °C Temp. Warnmeldung bei hoher int. ≥ 86 °C Temp. Abschaltung bei hoher int. ≥ 89 °C Temp. Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... - Seite 15 1,4 GHz - 2,0 GHz: 3 V/m 2,0 GHz - 2,7 GHz: 1 V/m Elektromagnetisches HF-Feld 80 MHz - 1000 MHz: 20 V/m erhöhte Störpegel 1,4 GHz - 2,0 GHz: 10 V/m 2,0 GHz - 2,7 GHz: 3 V/m R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 16 61000-6-2 sowie erhöhte Störpegel nach EN 61326-3-1 HINWEIS Safety-Erweiterungsmodul IndraControl XFE01.1-SY-01 schaltet bei Überhitzung in den sicheren Zustand Stellen Sie durch ausreichende Lüftung und Kühlung sicher, dass die Umge- bungstemperatur der Steuerung nicht über 55 °C steigt. Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03...
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Seite 17: Technische Daten
Anschluss mit 24 V versorgt. Die Eingangsspannung des Safety-Erweiterungsmoduls beträgt DC 24 V (gemäß Anforderungen nach DIN EN 61131-2). Die Spannungsversorgung hat aus PELV- Netzteilen mit sicherer Trennung gemäß EN 50178 und EN 60950-1 zu erfolgen. R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 18: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Fehler detektiert, geht das Modul in den sicheren Zustand, d. h. es werden keine sicheren Bustelegramme mehr verschickt 7.3 Abmessungen und Gewicht Abmessungen (B × H × T) 35 × 122.4 × 95.8 mm Gewicht (ohne Verpackung) 200 g Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... -
Seite 19: Normen
Speicherprogrammierbare Steuerungen – IEC 61131-2:2007 + Corr. 2008 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen CEI 61131-2:2007 + Corr. 2008 DIN EN 61131-3:2014 Speicherprogrammierbare Steuerungen – IEC 61131-3:2013 Teil 3: Programmiersprachen CEI 61131-3:2013 Tab. 8-1: Allgemeine Normen R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 20 Funktionen vorgesehen sind (Funktionale Sicherheit) – Allgemeine industrielle Anwendungen DIN EN 55011:2011 Industrielle, wissenschaftliche und medizinische Geräte – IEC/CISPR 11:2009, Funkstörungen – modified + A1:2010 Grenzwerte und Messverfahren CEI/CISPR 11:2009, modifiée + A1:2010 Tab. 8-2: Sicherheitsnormen Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03...
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Seite 21: Tüv-Zertifikat
IndraControl XFE01.1-SY-01 Safety-Er- 15/45 weiterungsmodul Normen 8.2 TÜV-Zertifikat Abb. 8-1: TÜV-Zertifikat IndraControl XFE01.1-SY-01 R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 22: Ce-Kennzeichnung
Richtlinien: Maschinenrichtlinie 2006/42/EG ● EMV-Richtlinie 2014/30/EU ● Verlust der CE-Konformität durch Veränderungen am Gerät Die CE-Kennzeichnung gilt nur für das Gerät im Auslieferungszu- stand. Nach Veränderungen am Gerät muss die CE-Konformität über- prüft werden. Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... - Seite 23 IndraControl XFE01.1-SY-01 Safety-Er- 17/45 weiterungsmodul Normen Abb. 8-2: Konformitätserklärung IndraControl XFE01.1-SY-01 Seite 1 R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 24 18/45 IndraControl XFE01.1-SY-01 Safety-Er- weiterungsmodul Normen Abb. 8-3: Konformitätserklärung IndraControl XFE01.1-SY-01 Seite 2 Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03...
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Seite 25: Ul/Csa-Zertifizierung
Verlust der UL - und CSA-Konformität durch Veränderungen am Gerät Die UL - und CSA-Kennzeichnung gilt nur für das Gerät im Ausliefe- rungszustand. Nach Veränderungen am Gerät muss die UL - und CSA- Konformität überprüft werden. R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 26: Schnittstellen
20/45 IndraControl XFE01.1-SY-01 Safety-Er- weiterungsmodul Schnittstellen 9 Schnittstellen 9.1 Lage der Anschlüsse ① ③ Spannungsversorgung aufgestecktes Bussockelmodul ② Memory Card Slot Abb. 9-1: Schnittstellen des Safety-Erweiterungsmoduls Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... -
Seite 27: Memory Card Slot
Applikation) sowie Daten zur Benutzerverwaltung). Die Lage des microSD-Slots ist in Abb. 9-1 "Schnittstellen des Safety-Erweite- rungsmoduls" auf Seite 20 ersichtlich. Wird die SD-Karte im laufenden Betrieb herausgezogen, geht die Steuerung in die Systemfehlerreaktion, d. h. den sicheren Zustand. R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 28: Montage, Demontage Und Elektrische Installation
Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung (ESD) gemäß EN 61340-5-1. Montageort ● Das Erweiterungsmodul hat die Schutzart IP 20 und ist deshalb für den Ein- satz im geschlossenen Schaltschrank oder Schaltkasten (Klemmenkasten) der Schutzart IP 54 oder höher vorgesehen Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... - Seite 29 Bei mehrzeiligem Aufbau muss die Zulufttemperatur unter jeder Zeile gemes- sen und deren Grenzwert eingehalten werden. Zu Umgebungstemperaturen siehe Kap. 6 "Umgebungsbedingungen" auf Seite 8 Sehen Sie zusätzlich einen ausreichenden Abstand für Montage, Demontage, ● Stecker und Kabel vor R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 30: Montage
Bussockelmodule miteinander verbunden sind (siehe (C) in nachfolgender Abbildung). Abb. 10-3: Erweiterungs-Bussockelmodule untereinander und mit dem Steuerungs- Bussockelmodul verbinden 4. Stecken Sie die Erweiterungsmodule und die XMx-Steuerung auf die Busso- ckel. Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... -
Seite 31: Demontage
Steuerung und entriegeln Sie die Steuerung (siehe (A) in nachfolgender Abbildung). Die Fußriegel werden in der Öffnungsstellung arretiert. 3. Entnehmen Sie die Erweiterungsmodule senkrecht zur Tragschiene (siehe (B) in nachfolgender Abbildung). Dabei rasten die Fußriegel wieder in die Ruhestellung. R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 32: Elektrische Installation
Gefährliche Zustände der Anlage, die Sachschäden nach sich ziehen können, ● müssen verhindert werden! Der Schutz bei direktem und indirektem Berühren muss durch die vorge- ● schriebenen Maßnahmen (Verbindung mit Schutzleiter, Isolation usw.) ge- währleistet sein! Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... -
Seite 33: Externes Netzteil
Trennung gemäß EN 50178 und EN 60950-1 erfolgen. Alle Komponenten der Steuerung werden aus 24-V-Spannungsversorgungen ver- sorgt. Verwenden Sie das Netzteil VAP01.1H-W23-024-010-NN von Bosch Rexroth, Ma- terialnummer R911171065 für die Logikversorgung. Weitere Informationen zum externen Netzteil einschließlich dem Herstellen der Überspannungskategorien finden Sie in der Dokumentation des Netzteils (siehe Kap. -
Seite 34: 24-V-Spannungsversorgung
Die Spannung muss auch eingehalten werden bei: Schwankungen der Netzspannung, verursacht z. B. durch unterschiedliche Be- ● lastung des Netzes unterschiedlichen Lastzuständen, wie z. B. Kurzschluss, Normallast, Lampen- ● last oder Leerlauf Der maximale Leiterquerschnitt für die Spannungsversorgung beträgt 1,5 mm Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... -
Seite 35: Erdung
Zwischen den Anlagenteilen und der Spannungsversorgung muss ein Potenzial- ausgleich gemäß DIN VDE 0100 Teil 540 erfolgen. Hinweis zum Schutzleitersystem Alle Komponenten der Anlage müssen an den gekennzeichneten Anschlüssen mit dem Schutzleitersystem PE verbunden werden. R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 36: Ausfall Der Steuerung Durch Unzureichende Schirmung
XFE01.1-SY-01 eingesetzt ist, erstmals in Betrieb nehmen, muss diese Anlage durch eine befähigte Person überprüft und dokumentiert freigegeben werden. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass sich niemand im Gefahrenbe- reich aufhält. Sichern Sie den Gefahrenbereich gegen das Betreten von Personen ab. Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... -
Seite 37: Gerätebeschreibung
IndraControl XFE01.1-SY-01 Safety-Er- 31/45 weiterungsmodul Gerätebeschreibung 12 Gerätebeschreibung ① ③ 24 V Spannungsversorgung aufgestecktes Bussockelmodul ② microSD-Slot mit microSD-Karte Abb. 12-1: Safety-Erweiterungsmodul IndraControl XFE01.1-SY-01 R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 38: Memory Card
Das Applikationsprogramm (Bootapplikation), die Daten zur Benutzerverwaltung sowie zwei Logbücher (Geräte und Applikation) sind auf einer Memory Card ab- gelegt und bleiben auch bei Unterbrechung der Spannungsversorgung erhalten. 12.2 Betriebs- und Fehleranzeigen Abb. 12-2: Anzeige- und Bedienelemente Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... -
Seite 39: Taster "Conf
Selbsttests einen "fatalen Fehler" (z. B. Hardware- fehler) festgestellt. Das Safety-Erweiterungsmodul IndraControl XFE01.1-SY-01 ist dann in der Regel defekt und muss ausgetauscht werden. Kontaktieren Sie in diesem Fall den Bosch Rexroth Service Tab. 12-1: LEDs zur Anzeige der Betriebsbereitschaft LED "Run" LED "Failure"... - Seite 40 Die unterschiedlichen Anzeigen dienen der Fehlerein- grenzung Rot, blinkend Grün, blinkend Firmware-Update läuft Grün, blinkend Rot, blinkend Spezieller Betriebsmode für Bosch Rexroth Service-Personal Tab. 12-2: Betriebszustandanzeige des Safety-Erweiterungsmoduls IndraControl XFE01.1- SY-01 Farbe und Status Beschreibung Keine Spannungsversorgung vorhanden oder keine CSos- Konfiguration geladen Grün, blinkend...
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Seite 41: Leuchtdiode Auf Stecker Xd1
Reparaturen am Gerät durch den Kunden sind nicht zulässig. Aus- nahmen sind die in Kapitel "Wartung" aufgelisteten Wartungsarbei- ten. Wenden Sie sich im Reparaturfall an den Service von Bosch Rexroth. 14 Wartung Nur die in diesem Kapitel aufgelisteten Wartungsarbeiten am Gerät sind zulässig. - Seite 42 Sitz aller Steck- und Klemmenverbindungen ● Beschädigung oder Bruch ● Tauschen Sie die Erweiterungskarte IndraControl XFE01.1-SY-01 bei Beschädi- gung sofort aus. Wenden Sie sich bei Beschädigungen an den Bosch Rexroth Service. Memory Card austauschen HINWEIS Unsachgemäßer Tausch der Memory Card kann Schäden...
- Seite 43 IndraControl XFE01.1-SY-01 Safety-Er- 37/45 weiterungsmodul Wartung 8. Nehmen Sie die Anlage wieder in Betrieb. R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 44: Bestellinformationen
Profibus Master ..........= 10 Profibus Slave ........... = 11 Safety Safe Logic bis SIL3 ........... = 01 Hinweis: 1) Funktionstype "SY" ist nur mit Funktion Safety "01" möglich Abb. 15-1: Typenschlüssel Safety-Erweiterungsmodul IndraControl XFE01.1-SY-01 Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03... -
Seite 45: Zubehör- Und Ersatzteile
Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr – auch an Wochenenden und Feiertagen. Service Deutschland Unser technologieorientiertes Competence Center in Lohr deckt alle Belange rund um den Service für elektrische Antriebe und Steuerungen ab. R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 46 Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Ty- ● penschlüssel und Seriennummern Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) ● Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03...
- Seite 47 Ersatzteile........8 PELV..........11 Performance Level PL....12 Feedback........3 PFDavg.......... 12 Fehleranzeige........ 32 PFH..........12 Fehlerbehebung......35 Potenzialausgleich......29 Fehlerursachen......35 Potenzialrangierer......29 Funktionserdung......29 Produktidentifikation....3, 4 Produktphasen....... 1 Gebrauchsdauer TM..... 12 Gefahrenhinweise......4 R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 48 Support........39 Symbole.......... 6 Taster Conf........32 Technische Daten......11 TÜV-Zertifikat........ 15 Typenschild......... 3, 4 Typenschlüssel......38 UL/CSA-Zertifizierung....19 Umgebungsbedingungen....8 Verpackung........39 Verwendung, bestimmungsge- mäß..........6 Warnhinweise......... 4 Wartung........35 Wartungshinweise......36 Xd1, Leuchtdiode......35 Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03...
- Seite 49 IndraControl XFE01.1-SY-01 Safety-Er- 43/45 weiterungsmodul R911376655_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 50 44/45 IndraControl XFE01.1-SY-01 Safety-Er- weiterungsmodul Bosch Rexroth AG R911376655_Ausgabe 03...
- Seite 51 IndraControl XFE01.1-SY-01 Safety-Er- 45/45 weiterungsmodul Notizen...
- Seite 52 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911376655* R911376655 DOK-CONTRL -SL**SY*XFE*-IT03-DE-P...