5. Was ist beim Austausch von Komponenten zu tun?
Jede Maschine der Familie BW 154 und BW 174 wird bei der Erstinbetriebnahme individuell
eingestellt. Dieser Einstell- oder Lernvorgang ist notwendig um sicherzustellen, daß die Funktionen
Fahren und Lenken bei jeder Maschine gleich gut funktionieren. Der Hintergrund für diese
Einstellprozedur sind die Toleranzen der verwendeten Komponenten wie z. B. Hydraulikpumpe für
den Fahrantrieb, Proportionalventile für die Lenkung, Lenkwinkelsensoren und die ESX Steuerung.
Diese Toleranzen liegen im mechanischen sowie im elektrischen Bereich und sind fertigungsbedingt
unvermeidbar.
Damit der Einstellvorgang möglichst einfach durchgeführt werden kann, wurde bewußt auf den
Einsatz teurer Werkzeuge verzichtet. Alles was benötigt wird ist dieses Handbuch. Mit Hilfe der im
folgenden beschriebenen Vorgehensweise ist es fast ohne Vorkenntnisse möglich eine Maschine
nach dem Austausch einer der oben genannten Komponenten wieder in Betrieb zu nehmen und die
gewohnte Funktionsqualität herzustellen. Selbst eine einmal falsch oder unvollständig durchgeführte
Einlernprozedur kann ohne Probleme beliebig oft wiederholt werden.
5.1 Was ist beim Austausch einer BMESX Steuerung (A34) zu tun?
Da in der Steuerung alle Lernwerte der Maschine gespeichert werden, muß beim Austausch der
Steuerung auch jede Lernprozedur mit der neuen Steuerung durchgeführt werden.
Wichtig! Bevor einer der folgenden Schritte ausgeführt wird, muß evt. zuerst
der Maschinentyp eingestellt werden (siehe Kap. 6.3)!
Erscheint jedoch nach dem erstmaligen Start der richtige Maschinentyp, ist dieser Schritt zu
überspringen.
Durch Umstellen des Maschinentyps gehen alle vorher durchgeführten Einstellungen verloren!
Je nach Ausrüstungstand bzw. Fertigungsdatum der Maschine, kann es notwendig sein, daß alle oder
einige der folgenden Einstellungen vorgenommen werden müssen, damit die Steuerung vorbereitet
wird:
Splittstreuertyp einstellen (siehe Kap.6.10)
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Kantenschneidgerät einstellen (siehe Kap.6.11)
Zur Durchführung der Lernprozeduren hat sich folgende Reihenfolge als zweckmäßig erwiesen:
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Sprungströme der Lenkventile automatisch ermitteln (siehe Kap. 6.7)
Einmessen der Winkelaufnehmer (siehe Kap. 6.5)
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Sprungströme des Fahrantriebs automatisch ermitteln (siehe Kap.6.8)
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