Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 28

Funktion
Erweiterte Motion Control-
Funktionen
Integrierte Regelungsfunk-
tionalität
CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E40898345-AB
Beschreibung
Die Technologie-CPUs der SIMATIC S7-1500 unterstüt-
zen erweiterte Motion Control-Funktionen mit den
zusätzlichen Technologieobjekten Kurvenscheibe, Leit-
achsstellvertreter und Kinematik:
• Erweiterte Gleichlauffunktionen
Aufsynchronisieren mit Vorgabe der Synchron-
–
position
Istwertkopplung
–
Leit- oder Folgewertverschiebung im Getriebe-
–
oder Kurvenscheibengleichlauf
Kurvenscheibengleichlauf
–
Absynchronisieren an spezifizierten Positionen
–
PLC-übergreifender Gleichlauf
–
• Bis zu 4 Geber-, bzw. Messsysteme als Istposition für
die Lageregelung
• Steuerung von Kinematiken wie z.B.
Kartesische Portale
–
Rollenpicker
–
Delta-Picker
–
SCARA
–
• PID Compact (Kontinuierlicher PID Regler)
• PID 3Step (Schrittregler für integrierende Stellglie-
der)
• PID Temp (Temperaturregler für Heizen und Kühlen
mit zwei getrennten Stellgliedern)
Produktübersicht
2.4 Firmware-Funktionen
Weitere Infos
Themenseite Motion Control
Funktionshandbuch PID-Regelung
(https://support.industry.siemens.co
m/cs/ww/de/view/108210036)
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