Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 14

Neue Funktionen der CPU in Firmware-Version V2.5
Neue Funktionen
Neues Technologieobjekt Kinematik
Weitere Anweisungen für die Momen-
tensteuerung
Datenadaption für SINAMICS S210
MotionIn
Testen mit Haltepunkten
Arithmetische Funktionen für Trace
CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E40898345-AB
Anwendungen
Steuerung von Kinematiken wie z. B.
• Kartesische Portale
• Rollenpicker
• Delta-Picker
• SCARA
Bewegungsvorgabe von Bahnen,
Einzelbewegungen und Bewegungsse-
quenzen
Kinematiken 2D, 3D, mit und ohne
Orientierungsachse
Sie können ein additives Sollmoment
im Antrieb aufschalten.
Sie können Momentengrenzen im An-
trieb zyklisch vorgeben.
Der Momentenistwert des Antriebs
kann direkt im TO-DB der Achse ausge-
wertet werden.
Sie können die Datenadaption auch für
den neuen Antrieb SINAMICS S210
nutzen.
Durch zusätzliche Anweisungen können
Bewegungssollwerte zyklisch über die
Applikation vorgegeben werden.
Testen von SCL- und AWL-
Programmcode mit Hilfe von Halte-
punkten. Beim Testen mit Haltepunkten
führen Sie ein Programm von Halte-
punkt zu Haltepunkt aus.
Bei abgeschlossenen Messungen kön-
nen Sie die gemessenen Signale ma-
thematisch miteinander verknüpfen,
um damit Signale zu generieren, die
nicht aufgezeichnet wurden.
Produktübersicht
2.1 Neue Funktionen
Kundennutzen
Sie können komplexe Motion Control
Anwendungen zur Steuerung von 2D-,
3D und 4D-Kinematiken realisieren.
Sie können für die Achsen das Moment
präzise vorsteuern, z. B. bei Wicklern
(Zugmoment vorgeben und zusätzlich
Momentengrenzen um ein Reißen des
Materials zu verhindern).
Sie können das dynamische Modell der
Kinematik berücksichtigen, das zu er-
wartende Drehmoment für jede Achse
vorsteuern und somit die Präzision
verbessern.
Sie gewinnen Zeit beim Projektieren der
Technologieobjekte und der Antriebe.
Damit sind spezifische technologische
Bewegungsvorgaben über die Applika-
tion möglich (z. B. bei Wicklern).
• logische Fehler Schritt für Schritt
eingrenzen
• einfaches und schnelles Analysieren
komplexer Programme vor der ei-
gentlichen Inbetriebnahme
• Erfassen von Aktualwerten inner-
halb einzelner Schleifendurchläufe
• Einsatz von Haltepunkten zur Pro-
grammvalidierung auch in SCL/AWL-
Netzwerken innerhalb von KOP/FUP-
Bausteinen möglich
• Erzeugung nicht vorhandener In-
formationen
• Nachträgliche Aufbereitung von
Messungen
• Vermessung von Signalverläufen (z.
B. Mittelwert)
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