Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 13

Produktübersicht
2.1 Neue Funktionen
Neue Funktionen
PLC-übergreifender
Gleichlauf (S7-1500T)
Kinematikfunktionen
Projekttrace
Neue Funktionen der CPU in Firmware-Version V2.6
Neue Funktionen
OPC UA Client
Taktsynchronität für
zentrale Peripherie
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Anwendungen
Leit- und Folgeachsen können auf mehrere
Steuerungen verteilt werden.
Isochrone Kopplung zwischen der Leitachse
und der Folgeachse über PROFINET IO mit IRT.
Kompensation von Verzugszeiten für Kommu-
nikation und unterschiedliche Taktraten.
• Scara 2D wird als vordefinierte Kinematik
unterstützt
• Neue Anweisungen für Synchrone Punkt zu
Punktbewegungen, Bandverfolgung
(ConveyorTracking) und Berechnen der
Vorwärts- und Rückwärtstransformation
• Vorausschauende Bewegungsaufbereitung
Koordination von Traces auf verschiedenen
Geräten
• Unterstützung mehrerer CPUs
• Unterstützung von verschiedenen Geräte-
typen
Visualisierung in einem gemeinsamen Dia-
gramm
Unterstützung alternativer Trigger-Quellen
Anwendungen
Zusätzlich zum OPC UA Server ist ein
OPC UA Client in der CPU integriert.
Über die entsprechenden OPC UA-
Kommunikationsanweisungen können Sie:
• Methoden aufrufen
• Daten lesen und schreiben
Taktsynchronität ist auch für Module möglich,
die im zentralen Aufbau neben der CPU ge-
steckt sind.
Damit können Sie z. B. folgende Funktionen
realisieren:
• dynamische Regelungsaufgaben
• Messtaster
• Nocken
• Dosiervorgänge, schnelle Analogwerterfas-
sung mit Oversampling
Kundennutzen
• Aufteilung von hohen Achsmengengerüsten
auf verschiedenen CPUs
• Einsatz für modularen Maschinen und
Vielachsmaschinen (z. B. Druckmaschinen)
• geräteübergreifender hochpräziser Gleichlauf
Die Funktionen erweitern die Möglichkeiten,
komplexe Motion Control-Anwendungen mit 2D-
, 3D,- und 4D-Kinematiken zu realisieren.
• umfangreiche Triggermöglichkeiten, um
sporadisch auftretende Fehler schneller zu
finden
• einfaches Kombinieren von zusammengehö-
rigen Traces
Kundennutzen
Sie können z. B. die vertikale Kommunikation zu
MES-Systemen/Cloud Diensten oder eine IO-
Controller-IO-Controller-Kommunikation realisie-
ren.
• optimierte Regelungen durch konstante,
kalkulierbare Totzeiten
• Determinismus, zuverlässige Reproduzierbar-
keit von Reaktionszeiten
• konsistentes (gleichzeitiges) Einlesen der
Eingangsdaten
• konsistentes (gleichzeitiges) Ausgeben der
Ausgangsdaten
CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E40898345-AB