Inhaltsverzeichnis
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ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC03.1
5.5
Über Profibus auslösbare Steuerfunktionen
5.6
Profibus-Anschluß
Kabel
Stecker und Belegung
5-6
Führungskommunikation über Profibus-DP
• Positioniersätze, siehe Kap. 6.3
• Tippen, siehe Kap. 7.8
• Antriebsgeführtes Referenzieren, siehe Kap. 7.7
• Hinweis zur Störungsbeseitigung, siehe Diagnosebeschreibung Kap.
1.1
Twisted Pair mit Schirm.
Topologie: Linie, keine Verzweigungen. Ein Master muß nicht am Anfang
der Linie sein.
D-SUB-Stecker 9polig
Abb. 5-8: Elektrischer Profibus-Anschluß
9p. Trapez-Buchse (Sub-D), am Gerät weiblich. Die längere Seite des
Trapezes ist auf der linken Seite der Frontplatte, das Kabel geht nach
oben weg.
Der Stecker kann eine schaltbare Termination (Abschlußwiderstände)
enthalten. Die Termination ist am physikalischen Anfang und am
physikalischen Ende der Profibus-Linie einzuschalten, ansonsten aus.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Abb. 5-9: Pinbelegung Profibus-Stecker
1
6
2
7
3
8
4
9
5
Signal
frei
frei
RS-485_B
RTS
GND_Bus (galv. getrennt)
+5V_Bus (galv. getrennt)
frei
RS-485_A
Cntr-N
DOK-ECODRV-PDP-03VRS**-FKB1-DE-P • 11.96
fs0010d1.drw
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