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Ansteuerung Des Tvd Zum Lagegeregelten Bremsen Der Antriebe - Rexroth Indramat TVD 1.3 Anwendungsbeschreibung

Versorgungsmodul zum direkten netzanschluß
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4. Ansteuerung des TVD 1.3
4.5. Ansteuerung des TVD zum lagegeregelten Brem-
Anwendung
Meist bei Antrieben, die als elektronisches Getriebe über die
CNC-Steuerung gekoppelt sind und auch bei Netzausfall keinen Winkelfehler
annehmen dürfen.
Merkmale
Die NCB-Brücke am TVD (X3/1 - X3/2) muß geschlossen sein. Die
Reglerfreigaben der Antriebe dürfen nicht durch das Netzschütz abge-
schaltet werden.
Die Zwischenkreisspannung wird nicht kurzgeschlossen, damit Energie
zum lagegeregelten Stillsetzen der Antriebe zur Verfügung steht.
Bei NOT-AUS oder beim Ansprechen der Überwachungen des
TVD (z.B. Netzausfall) werden die Antriebe lagegeregelt durch die NC-
Steuerung stillgesetzt.
Die im Zwischenkreis gespeicherte bzw. die zurückgespeiste Energie muß
größer sein, als die für die Erregung von Asynchronmaschinen oder für
Rückzugsbewegungen benötigte Energie.
Wirkungsweise
Beim Öffnen der NOT-AUS-Kette fällt das Netzschütz im TVD sofort ab. Die
NC-Steuerung muß die Antriebe lagegeregelt stillsetzen.
Gefahrenquelle:
Die Sollwertnullschaltung der Antriebe bei Netzfehler, wird bei ge-
schlossener NCB-Brücke unterdrückt.
Vorsicht !
Mögl. Folgen:
Bei Netzfehler laufen die Antriebe ungebremst aus.
Je nach Maschinenausführung sind Schäden möglich.
Vermeidung:
Beim Ansprechen des UD-Kontaktes muß die Steuerung die Antriebe
lagegeregelt stillsetzen.
durch die Steuerung
Abb. 4.8: Signalverlauf beim Einschalten des TVD
• DOK-POWER*-TVD*1.3****-ANW1-DE-E1,44 • 12.96
sen der Antriebe
AUS
EIN
t
1
K1
(X5/3-4)
Zwischenkreis-
spannung
UD-Kontakt
Reglerfreigabe
1) Reglerfreigabe erst abschalten, wenn die Antriebe stillgesetzt sind
≥ 200 ms; t
t
= 1,25 ... 1,4 s; t
1
2
t
3
t
1
t
t
2
2
1)
≥ 40 ms
3
SVTVDzLBA
42

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