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Rexroth Indramat TVD 1.3 Anwendungsbeschreibung Seite 39

Versorgungsmodul zum direkten netzanschluß
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Funktionalität:
L1
L2
L3
Q10
X2/1
X4/1
Bb1
X4/2
ZKS
S2
CNC
X2/2
X2/3
A10
AUS
X2/4
X2/5
K1
X2/6
+24V
1
+/- 10%
RF
X5/3
TVD
K1
X5/4
X4/3
UD
X4/4
Bb
RF
RF
U
K4
1)
0V
1) Nur bei Haltebremsen von Vorschubantrieben,
die nicht durch das Antriebsmodul
gesteuert werden.
• DOK-POWER*-TVD*1.3****-ANW1-DE-E1,44 • 12.96
4. Ansteuerung des TVD 1.3
• durch NOT-AUS-Relais sofortige Leistungsabschaltung
• mit Zwischenkreiskurzschluß
• bei Not-Aus geregeltes Abbremsen durch die Antriebselektronik
Bei Auslieferung
Q1
gebrückt
2U1 2V1 2W1
1U1 1V1 1W1
ϑ
K1
1
Zwischen-
kreis-
kurzschluß
&
Einschalt-
Betriebs-
bereit
verzögerung 1,4 s
3
2
K4
1)
S5
Y1
U
RF
Antriebs-
module
A10
Abb. 4.5: Ansteuerung des TVD mit Zwischenkreiskurzschluß
X3/1
NCB offen
X3/2
A10 = NOT-AUS-Relais
Bb1 = Betriebsbereitschaft Versorgungsmodul
(Antriebssystem)
Bb = Betriebsbereitschaft Antriebsmodul
X9/L+
CNC = Schleppfehlermeldung der Steuerung
(nur Kontakt verwenden der bei offenem
NOT-AUS-Schalter nicht öffnet)
K1 = Netzschütz im Versorgungsmodul
K4 = Ansteuerung Haltebremse 1)
X9/L-
Q1 = Absicherung Leistungsversorgung
Q10 = Hauptschalter
Freigabe
RF = Reglerfreigabesignal der Steuerung
Umrichter
S1 = Not-Aus
S2 = Achsendlage
S4 = Leistung Aus
S5 = Leistung Ein
S11 = Überwachung Schutztüre
S12 = Überwachung Schutztüre
Y1 = elektrisch lösende Haltebremse für Vorschubantriebe
Lösverzögerung beachten!
Drehzahlsollwertvorgabe erst 100 ms nach RF-EIN
TVD
Steuerspannung
S11
K1
S12
Schutztüre
geschlossen
NOT-AUS-Relais
Beispiel:
Je nach Sicherheitsanforderungen an die
Maschine können weitere Überwachungen und
Verriegelungen notwendig sein!
Netzschütz
Haltebremse
S4
S1
SS2TVR
39

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