Mannesmann Rexroth DIAX03 SSE 03VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 9

DIAX03 SSE-03VRS
C704 Parameter nicht kopierbar ...................................................................................................... 4-20
C800 Default-Parameter laden ........................................................................................................ 4-20
C801 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021)..................................................................... 4-20
D300 Kommando Kommutierungseinstellung.................................................................................. 4-21
D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit............................................................................... 4-21
D311 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden .............................................................. 4-21
D400 Kommando Fahren auf Festanschlag .................................................................................... 4-21
D401 ZKL1-Fehler beim Kommandostart ........................................................................................ 4-21
D500 Kommando Markerposition erfassen...................................................................................... 4-22
D501 Kein inkrementelles Meßsystem ............................................................................................ 4-22
D600 Kommando Referenzbezug löschen ...................................................................................... 4-22
D700 Kommando Parkende Achse.................................................................................................. 4-22
4.2 Zustandsdiagnosen A... ................................................................................................................... 4-23
A000 Kommunikationsphase 0 ........................................................................................................ 4-23
A001 Kommunikationsphase 1 ........................................................................................................ 4-23
A002 Kommunikationsphase 2 ........................................................................................................ 4-23
A003 Kommunikationsphase 3 ........................................................................................................ 4-24
A010 Antrieb HALT .......................................................................................................................... 4-24
A011 Anlaufsperre aktiv ................................................................................................................... 4-25
A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ................................................................................. 4-25
A013 Bereit zur Leistungszuschaltung............................................................................................. 4-25
A100 Antrieb in Momentenregelung................................................................................................. 4-25
A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung ..................................................................................... 4-25
A102 Lageregelung mit Geber 1 ...................................................................................................... 4-25
A103 Lageregelung mit Geber 2 ...................................................................................................... 4-26
A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1.......................................................................... 4-26
A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2.......................................................................... 4-26
A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1.................................................................................... 4-26
A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2.................................................................................... 4-26
A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1 ........................................................................ 4-27
A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2 ........................................................................ 4-27
A800 Unbekannte Betriebsart .......................................................................................................... 4-27
10.1 Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern ................................................... 4-28
Diagnoseanzeige: -0 ........................................................................................................................ 4-28
Diagnoseanzeige: -1 ........................................................................................................................ 4-28
Diagnoseanzeige: -2 ........................................................................................................................ 4-28
Diagnoseanzeige: -3 ........................................................................................................................ 4-28
Diagnoseanzeige: -5 ........................................................................................................................ 4-28
Diagnoseanzeige: -6 ........................................................................................................................ 4-29
Diagnoseanzeige: Watchdog
10.2 Betriebszustände................................................................................................................................ 4-30
bb...................................................................................................................................................... 4-30
Ab ..................................................................................................................................................... 4-30
AF ..................................................................................................................................................... 4-30
AH..................................................................................................................................................... 4-30
AS..................................................................................................................................................... 4-30
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-WA01-DE-P
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V
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