Mannesmann Rexroth DIAX03 SSE 03VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 125

Inhaltsverzeichnis

Dokumentationsübersicht - Schuber3
Inhaltsverzeichnis5
Diagnosemöglichkeiten11
Übersicht Über Diagnosemöglichkeiten11
Diagnosearten11
Aufbau Einer Diagnose11
Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe15
Einleitung15
Erläuterungen15
Gefahren Durch Falschen Gebrauch16
Allgemeines17
Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile18
Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag20
Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen20
Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage22
Schutz Gegen Berühren Heißer Teile22
2.10 Schutz Bei Handhabung Und Montage23
2.11 Sicherheit Beim Umgang Mit Batterien23
Bedeutung Der Anzeigen F25
Fehlerdiagnosen F25
F207 Umschaltung Auf Nicht Initialisierte Betriebsart26
F208 Ul Der Motortyp Hat Sich Geändert26
F209 Pl Defaultwerte Der Parameter Laden27
F218 Verstärker-Übertemp.-Abschaltung27
F219 Motor-Übertemp.-Abschaltung28
F221 Motor-Temp.überwachung Defekt28
F226 Unterspannung Im Leistungsteil28
F228 Exzessive Regelabweichung29
F229 Fehler Geber 1: Quadrantenfehler29
F230 Max. Signalfrequenz Geber 1 Überschritten30
F233 Fehler Spannungsversorgung Extern30
F236 Exzessive Lageistwertdifferenz30
F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz31
F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude Fehlerhaft32
F245 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler33
F246 Max. Signalfrequenz Geber 2 Überschritten33
F248 Batterie-Unterspannung33
F267 Hardware-Synchronisation Fehlerhaft34
F268 Fehler Bremse35
F270 Fehler Spannungsversorgung Referenzschalter35
F271 Fehler Spannungsversorgung Fahrbereichsendschalter36
F272 Fehler Spannungsversorgung Messtaster36
F273 Fehler Spannungsversorgung E-Stop36
F276 Absolutgeber Außerhalb Des Überwachungsfensters37
F277 Strommessabgleich Fehlerhaft37
F316 Softstartfehler Versorgungsmodul38
F318 Kühlkörper-Übertemp. Versorgungsmodul38
F320 Bleeder-Überlast38
F360 Überstrom Versorgungsmodul38
F369 +24V/+-15V/+5V Fehler Versorgungsmodul39
F380 Erdschluss Versorgungsmodul39
F381 Netzausfall39
F382 Netz-Phasen-Fehler39
F383 Netzspannungsfehler40
F384 Anschlussfehler Am Versorgungsmodul40
F385 Netzfrequenzfehler40
F394 Checksummenfehler Versorgungsmodul40
F401 Abschaltung Zweifacher Mst-Ausfall40
F402 Abschaltung Zweifacher Mdt-Ausfall41
F403 Abschaltung Ungültige Komm.-Phase41
F404 Fehler Bei Phasenhochschaltung41
F405 Fehler Bei Phasenrückschaltung42
F406 Phasenumschaltung Ohne Bereitmeldung42
F434 E-Stop Aktiviert42
F629 Lagegrenzwert Positiv Überschritten42
F630 Lagegrenzwert Negativ Überschritten43
F634 E-Stop Aktiviert44
F643 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt44
F644 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt44
F811 Kommutierungsoffset Konnte Nicht Ermittelt Werden45
F822 Fehler Geber 1: Signalamplitude Fehlerhaft45
F827 Anlaufsperre Bei Gesetzter Reglerfreigabe47
F860 Brückensicherung47
F861 Erdschluss-Sicherung47
F869 +/- 15Volt-Fehler47
F870 +24Volt-Fehler48
F871 +10Volt-Fehler48
F878 Fehler Im Drehzahlregelkreis48
F879 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 Überschritten49
Warnungsdiagnosen E50
E219 Warnung Verstärker-Temp.überwachung Defekt51
E221 Warnung Motor-Temp.überwachung Defekt51
E225 Motor-Überlast51
E226 Unterspannung Im Leistungsteil52
E247 Interpolationsgeschwindigkeit = 052
E248 Interpolationsbeschleunigung = 052
E249 Positioniergeschw. >= S-0-009153
E250 Verstärker Übertemp.-Vorwarnung53
E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung54
E253 Zielposition Außerhalb Des Verfahrbereichs54
E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 055
E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv55
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv56
E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung56
E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-009157
E264 Zielposition Nicht Darstellbar57
E324 Zusatzkomponentenfehler Versorgungsmodul57
E325 Rückspeise-Überlast Versorgungsmodul57
E326 Einspeiseüberlast Versorgungsmodul58
E350 Kühlkörper-Übertemp.-Warnung Versorgungsmodul58
E352 Bleeder-Überlast-Warnung Versorgungsmodul58
E353 Diagnose Des Versorgungsmoduls Fehlerhaft58
E387 Ausfall Steuerspg.-Einspeisung Versorgungsmodul59
E408 Ungültige Adressierung Mdt-Datencontainer A59
E409 Ungültige Adressierung At-Datencontainer A59
E410 Slave Nicht Gescannt Oder Adresse 059
E825 Überspannung Im Leistungsteil60
E826 Unterspannung Im Leistungsteil60
E829 Lagegrenzwert Positiv Überschritten61
E830 Lagegrenzwert Negativ Überschritten61
E834 E-Stop Aktiviert61
E843 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt62
E844 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt62
Bedeutung Der Anzeigen B63
Kommandodiagnosen63
B100 Kommando Öffnen Der Motorhaltebremse64
B101 Kommando Nicht Freigegeben64
C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 Nach 364
C101 Kommunikations-Parameter Unvollständig (S-0-0021)64
C104 Konfig. Identnummern Für Mdt Nicht Konfigurierbar64
C105 Maximallänge Für Mdt Überschritten65
C106 Konfig. Identnummern Für At Nicht Konfigurierbar65
C107 Maximallänge Für At Überschritten65
C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit66
C109 Anfangsadresse Mdt (S-0-0009) Gerade66
C110 Länge Mdt (S-0-0010) Ungerade66
C111 Id9 + Datensatzlänge - 1 > Länge Mdt (S-0-0010)66
C112 Tncyc (S-0-0001) Oder Tscyc (S-0-0002) Fehlerhaft67
C113 Verhält. Tncyc (S-0-0001) Zu Tscyc (S-0-0002) Fehler67
C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)67
C115 T2 Zu Klein68
C117 Timeout Bei Kommandoausführung68
C118 Reihenfolge Mdt-Konfiguration Fehlerhaft68
C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 Nach 469
C201 Parametersatz Unvollständig (->S-0-0022)69
C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)69
C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)69
C204 Motorart P-0-4014 Fehlerhaft70
C210 Geber 2 Erforderlich (->S-0-0022)70
C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022)70
C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022)71
C213 Wichtung Der Lagedaten Fehlerhaft71
C214 Wichtung Der Geschwindigkeitsdaten Fehlerhaft72
C215 Wichtung Der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft72
C216 Wichtung Der Drehmoment/Kraftdaten Fehlerhaft73
C218 Fehler Beim Lesen Der Daten Geber 273
C220 Fehler Bei Initialisierung Geber 174
C221 Fehler Bei Initialisierung Geber 274
C223 Eingabewert Max. Verfahrbereich Zu Groß75
C225 Coprozessor Nicht Bereit Zur Initialisierung75
C226 Kein Acknowledge Von Coprozessor75
C227 Modulo-Bereichs-Fehler76
C228 Regelgerätetyp S-0-0140 Falsch76
C231 Emulator Lässt Sich Nicht Laden76
C232 Geber 1 Interface Nicht Vorhanden77
C233 Geber 2 Interface Nicht Vorhanden77
C234 Geberkombination Nicht Möglich77
C235 Lastseitiger Motorgeber Nur Bei Asynchronmotor77
C236 Geber 1 Erforderlich (P-0-0074)78
C300 Kommando Absolutmaß Setzen78
C302 Kein Absolutes Meßsystem Vorhanden78
C400 Umschalten Auf Phase 278
C401 Antrieb Aktiv, Umschalten Nicht Zulässig79
C402 Nur Ohne Master Zulässig79
C500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler Rücksetzen79
C501 Fehler Nur Im Parametriermodus Löschbar79
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren79
C601 Referenzieren Nur Mit Reglerfreigabe Möglich80
C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke Fehlerhaft80
C604 Referenzieren Mit Absolutmaßgeber Nicht Möglich80
C606, Referenzmarkenerkennung Fehlerhaft80
C700 Urladen81
C702 Keine Defaultparameter Vorhanden81
C703 Default-Parameter Ungültig81
C704 Parameter Nicht Kopierbar82
C800 Default-Parameter Laden82
C801 Parameter-Defaultwert Fehlerhaft (-> S-0-0021)82
D300 Kommando Kommutierungseinstellung83
D301 Antrieb Für Komm.einstellung Nicht Bereit83
D311 Kommutierungsoffset Konnte Nicht Ermittelt Werden83
D400 Kommando Fahren Auf Festanschlag83
D401 Zkl1-Fehler Beim Kommandostart83
D500 Kommando Markerposition Erfassen84
D501 Kein Inkrementelles Meßsystem84
D600 Kommando Referenzbezug Löschen84
D700 Kommando Parkende Achse84
Zustandsdiagnosen A85
A000 Kommunikationsphase 085
A001 Kommunikationsphase 185
A002 Kommunikationsphase 285
A003 Kommunikationsphase 386
A010 Antrieb Halt86
A011 Anlaufsperre Aktiv87
A012 Steuer- Und Leistungsteil Betriebsbereit87
A013 Bereit Zur Leistungszuschaltung87
A100 Antrieb In Momentenregelung87
A101 Antrieb In Geschwindigkeitsregelung87
A102 Lageregelung Mit Geber 187
A103 Lageregelung Mit Geber 288
A104 Lageregelung Schleppabstandsfrei, Geber 188
A105 Lageregelung Schleppabstandsfrei, Geber 288
A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 288
A108 Antriebsinterne Interpol. Schleppfrei, Geber 189
A109 Antriebsinterne Interpol. Schleppfrei, Geber 289
A800 Unbekannte Betriebsart89
Diagnosen Der Grundinitialisierung Und Bei Fatalen Systemfehlern90
Diagnoseanzeige: -090
Diagnoseanzeige: -190
Diagnoseanzeige: -290
Diagnoseanzeige: -390
Diagnoseanzeige: -691
Diagnoseanzeige: Watchdog91
10.2 Betriebszustände92
Geräteaustausch95
Identifikation Der Antriebskomponenten95
Versorgungsmodule95
Antriebsregelgeräte96
Motoren99
Elektrische Verbindungen99
Austausch Von Antriebskomponenten100
Einschubmodule108
Softwaremodul109
Störungsberichte110
Index113
Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities119
Außerhalb Europa - Outside Europe121
Außerhalb Europa122